point-cloud-library

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심도 구름, iterator 잘못?

안녕하세요 심도 이미지를 점 구름으로 변환 중이며 이미지 너비의 1/3에서 멈춰있는 것처럼 보입니다. 어쩌면 좌표를 통해 내 반복에서 뭔가 잘못입니까? float* p = (float*)depth.data; // one option to iterate through int index1 = 0; // just for counting the point

c++ point-cloud-library mat 2016-10-13

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qmake로 pcl 라이브러리 추가

qmake로 QT 프로젝트에 pcl을 추가하려고합니다. 같은 문제가있는 많은 게시물을 발견했지만 도움이되는 해결책이 없습니다. 저는 Mac에서 일하고 있으며 homebrew로 pcl을 설치했습니다. 그래서 내 모든 라이브러리에서 찾을 수있다 "usr/지방/셀라 /" 가 나는 또한 다른 패키지를 시도 CONFIG += link_pkgconfig PKGCON

c++ qt point-cloud-library 2016-09-11

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고도 맵 데이터 클러스터 방법

장애물 감지를 위해 C++에서 스테레오 비전 시스템을 사용하고 장면의 점 구름을 생성했습니다. 그런 다음 장면의 디지털 고도 맵 (DEM)을 계산했습니다. 이제 환경에서 발견되는 개체를 클러스터링하려고합니다. 나는 C++을 처음 접했습니다.

opencv visual-c++ point-cloud-library 2016-09-20

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VS 2010에서 PCL을 사용할 때 YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TY 오류가 발생했습니다.

PCL과 OPENCV를 사용하는 opensource C++ 프로그램을 컴파일하고 있습니다. 문제는 다른 Eigen 객체 사이의 유형 변환 인 것 같습니다. c:\program files (x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\eigen\include\eigen\src\core\matrix.h(294): error C2338: YOU_MIXED_DIFF

c++ visual-studio-2010 eigen point-cloud-library slam-algorithm 2016-09-28

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설치 지점 cloud 라이브러리의 오류 ubuntu16.04

우분투 16.04에 pcl을 설치하고 싶습니다. 터미널에서 내가 입력 : 완료 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/cpl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 하지만 읽기 패키지 목록을 ... 건물의 종속성 트리 읽기 상

ubuntu install point-cloud-library 2016-10-05

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여러 점 구름을 병합하여 3D지도를 만드는 방법은 무엇입니까?

키 넥트 (Kinect)를 사용하여 점 구름을 추출하는 데 성공했지만 더 이상 저장하거나 다음 캡처 한 프레임을 추가 할 수 없습니다. 여기까지 제가 지금까지 발견 한 것이 있습니다. 그래서 그것을 향상시켜 하나의 파일에 많은 포인트 구름을 저장하여 큰 3D 맵을 만들 수있게하려고합니다. #include "main.h" #include "glut.

c++ kinect point-cloud-library 2016-10-07

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왜 PCL 조건부 필터가 동일한 점 구름을 반환합니까?

나는 현장에서 물체를 감지하는 방법으로 포인트 클라우드를 처리하기 위해 PCL과 협력하고 있습니다. 사용자 지정 PiontT 형식을 추가하면 제대로 작동합니다. 그러나 PCL 라이브러리의 필터링 알고리즘에 어려움을 겪고 있습니다. 나는 소음을 제거하기 위해 통계적, 반경 및 조건부 외계인 제거를 시도했다. 통계는 결과를 반환하지 않습니다 (마치 무한 루프처

c++ point-cloud-library point-clouds 2016-10-09

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포인트 클라우드 라이브러리를 사용하여 하나의 프레임을 캡처하는 방법은 무엇입니까?

// Sample_PCL.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #define NOMINMAX #include <Windows.h> #include <Kinect.h> // Kinectを使用

c++ kinect point-cloud-library 2016-10-11

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pcl에서 bin/box를 감지하는 방법은 무엇입니까?

안녕하세요 저는 PCL (포인트 클라우드 라이브러리)에 익숙하지 않습니다. 제 작업은 kinect를 사용하는 서핑 렛 쌍을 사용하여 상자/빈에서 3D 개체를 감지하는 것입니다. 세그먼트를 생성하고 개체의 일부를 클러스터링 할 수 있지만 알고리즘은 또한 상자를 세그먼트로 감지합니다. 장면의 상자 만 어떻게 감지하고 제거 할 수 있는지 알고 싶습니다. PCA

c++ image-processing point-cloud-library robotics point-clouds 2016-10-12

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오류 : 'vtkPolyDataMapper'에 대한 재정의 없음

vs2013에서 PCL1.8.0을 사용하고 예제를 실행하려고합니다. #include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 모두 발생 #define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionS

c++ visual-studio-2013 vtk point-cloud-library 2016-10-17

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