slam-algorithm

0열

1답변

추가 GPS 데이터로 스테레오 페어 (stereoopair)에서 적절한 지점을 삼각형 화하는 거대한 재 투영 오류

OpenCV 라이브러리를 기반으로 2 차원 3D 알고리즘을 사용하여 VSLAM 작업을 해결하고 있습니다. 이제 GPS 데이터를 사용하여 지리 참조 연산을 수행하려고합니다. I는 R, 각 카메라의 t 변환하고 KP1 및 KP2 사소한 기능 Triangulate(const cv::KeyPoint &kp1, const cv::KeyPoint &kp2, const

0열

1답변

로봇 공학 Slam 알고리즘에 기반한 프로젝트

저는 로봇 공학에 초보자입니다. 저는 슬램 알고리즘을 기반으로 로봇 프로젝트를 만들고 싶습니다. 나는 많은 알고리즘을 알고 어떤 언어로도 구현할 수있는 자신감을 가지고 있지만 이미지 처리 및 하드웨어를 기반으로하는 아이디어는 갖고 있지 않습니다. 그렇다면 누구나 슬램 기반 로봇 공학 프로젝트를 기반으로 한 튜토리얼을 제공 할 수 있습니다. [하드웨어 구성

1열

1답변

어떻게 kinect 궤도 행렬을 4x4 균질 행렬로 변환합니까? (예)

최근 kinect 카메라 궤적을 얻기 위해 RGBD-Slam을 사용했습니다. 각 프레임이있을 것이다 : 타임 스탬프를 텍사스 타이 TZ QX QY QZ QW 텍사스 타이 TZ 세계의 기원에 대하여 컬러 카메라의 광학 중심의 위치를 제공 모션 캡처 시스템에 정의 된대로. qx qy qz qw 모션 캡쳐 시스템에 정의 된대로 세계 원점에 대해 단위 쿼터니언

0열

1답변

visual odometry formular에 대한 도움이 필요하십니까

안녕하세요, 저는 단안 용 카메라를위한 실시간 시각적 주행 시스템을 시도합니다. 이제 2 차원 벡터에서 3d 점 이동을 설명하는 방정식을 찾고 있습니다. 연구하면서 나는 매우 흥미로 우며 looking equation를 만났다. 저는 22 페이지를 참조하고 있습니다. 기본적으로 비교적 작은 시간 간격을 가정 할 때 단순화됩니다. 하지만 이제 이미지 좌표 x

0열

1답변

5 점 알고리즘은 몇 가지 솔루션을 제공합니다. 진짜를 확인하는 방법?

5 점 알고리즘을 사용하여 http://users.cecs.anu.edu.au/~hongdong/new5pt_cameraREady_ver_1.pdf을 참조하는 필수 매트릭스를 계산합니다. 마지막으로, 방정식 C (z) = 0의 허수 부분이 0 인 뿌리를 제거한 후 4 개의 솔루션을 얻었습니다. 실제 추정을 결정하는 기술이 있습니까?

2열

1답변

점 구름과 깊이 데이터로 3D 맵을 만들고 저장하는 방법이 있습니까?

현재 SLAM 알고리즘을 연구 중이며 깊이와 RGB 데이터를 점군 형태로 수집하는 데 성공했습니다. 그러나 Kinect 2.0이받은 프레임 만 화면에 표시합니다. 저는이 프레임들을 수집하고 싶습니다. Kinect를 움직이면, 좀 더 정교한 Map (2D 또는 3D)을 구성하여 지역화 또는 매핑에 도움이 될 것입니다. 맵 구축에 대한 제 생각은 많은 단일 스

0열

1답변

증강 현실을위한 Visual SLAM

저는 현재 eyewear Vuzix star 1200 XLD 및 C++를 사용하여 Desktop AR 응용 프로그램을 구축하려고합니다. 저는 AR과 유명한 SDK에서 사용되는 알고리즘에 관한 많은 연구를 해왔고, 시각적 SLAM은 일반적인 알고리즘으로 사용되는 것으로 나타났습니다. 그래서 사용하고 싶습니다. 추적 및 일치에 사용되는 다른 AR 알고리즘에 대

0열

1답변

Kudan - 객체 오 클루 전을위한 가상 점 사용

나는 Kudan과 함께 Woorld 종류의 게임을 개발하고 싶습니다. 따라서 2 가지 작업을 수행해야합니다. SLAM 프레임 워크에서 가상 포인트 마커를 가져옵니다. 가상 점을 기반으로 객체 차단을위한 다각형을 만듭니다. 나는 2 가지 방법을 알고 있지만 프레임 워크에서 가상 포인트를 얻는 방법을 모르겠습니다. 프레임 워크에서 가상 포인트를 얻는 방법이 있

1열

1답변

스캔 매칭 알고리즘이 변환을위한 잘못된 값을 제공하지만 회전을위한 올바른 값을 제공합니다.

저는 이미 robotics.stackexchange에 게시했지만 관련 답변이 없습니다. 현재 로봇에 SLAM 소프트웨어를 개발 중입니다. 스캔 매칭 알고리즘을 사용하여 주행 거리 문제를 해결했습니다. 나는 그것이 정말 잘 설명 발견, 나는 엄격하게 알고리즘을 구현하기 위해 문서에 주어진 공식을 따라 Metric-Based Iterative Closest P

0열

1답변

VS 2010에서 PCL을 사용할 때 YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TY 오류가 발생했습니다.

PCL과 OPENCV를 사용하는 opensource C++ 프로그램을 컴파일하고 있습니다. 문제는 다른 Eigen 객체 사이의 유형 변환 인 것 같습니다. c:\program files (x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\eigen\include\eigen\src\core\matrix.h(294): error C2338: YOU_MIXED_DIFF