Kudan - 객체 오 클루 전을위한 가상 점 사용

Question

나는 Kudan과 함께 Woorld 종류의 게임을 개발하고 싶습니다. 따라서 2 가지 작업을 수행해야합니다.

1. SLAM 프레임 워크에서 가상 포인트 마커를 가져옵니다.
2. 가상 점을 기반으로 객체 차단을위한 다각형을 만듭니다.

나는 2 가지 방법을 알고 있지만 프레임 워크에서 가상 포인트를 얻는 방법을 모르겠습니다.

프레임 워크에서 가상 포인트를 얻는 방법이 있습니까? 아니면이 문제를 해결할 다른 방법이 있습니까?

Answer 1

쿠단 (Kudan)은 카메라를 원점에 배치하고 계산에 따라 모델을 배치합니다. 그래서 기본적으로 여러분은 물체의 위치를 ​​원합니다.