ORB-SLAM2을 사용하여 응용 프로그램을 구현했습니다. 현재 내 활동에 OpenCV JavaCameraView이 있고 카메라 프레임을 Mat으로 변환하여 SLAM 시스템으로 보냅니다. 모든 것이 제대로 작동하지만 카메라 화면의 올바른 위치에 가상 객체를 렌더링하고 표시하는 방법을 모르겠습니다. 가상 객체로 화면에 간단한 텍스트를 보여주는 간단한 AR 응
저는 인턴쉽 중이며 SLAM 시뮬레이션의 프로 용지 작업을하고 있습니다. 클라우드 포인트를 파일에 쓰는 동안 약간의 문제가 있습니다. void ecriture_fichier(double x, double y){
FILE *fichier = NULL;
fichier = fopen("/home/stagiairepierrick/poin
왼쪽 및 오른쪽 카메라 Ximea xiQ 카메라를 열고 일부 매개 변수를 설정하는 Python (2.7.12) 및 OpenCV (3.2.0) 스크립트를 작성하려고합니다. 캡처를 시작하고 초당 한 번씩 각 카메라에서 사진을 찍은 다음 파일에 기록한 다음 KeyboardInterrupt가 나타날 때까지 반복하십시오. 모든 것이 작동하는 것처럼 보이지만 .png
증강 현실 애플리케이션의 경우 일부 슬램 알고리즘을 사용하여 휴대 전화의 현재 방향을 예측합니다. 알고리즘 (LSD-Slam)은 현재 포즈를 SE3 거짓 그룹 형태로 제공합니다 (Sophus::Sim3f 사용). 이 권한이있는 경우이 유형은 카메라의 Viewmatrix로 해석 될 수있는 행렬을 포함합니다. 초기화 후, 예를 들어 행렬은 다음과 같습니다. 1
최근에 출시 된 iOS ARKit을 사용하여 앱을 개발 중입니다. 추가 된지도 및 데이터를 여러 세션으로 확장 할 수 있는지 질문이 있습니다. 지도 데이터 위에 UI 요소를 추가하고 있지만 앱을 닫고 다시 열면 전체지도 감지 및 UI 요소 추가를 다시해야합니다. 지도를 저장하는 방법이 있다면 어떻게 달성 할 수 있는지 제안하십시오.
을 .bashrc에 설정에 도움이 필요합니다. ORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM"
나는 다른 작업 공간이 "/home/kathir/catkin_ws/devel/setup.bash"입니다. bashrcARDRONE에 ROS을 사용하고 있었기 때문에. 자세한 정보를 원하시면 아래 CMake Error at /
이 내 카메라의 사진입니다 : 내 카메라가, (아니 순수 쌍안 카메라) 특별한 하나의 USB 인터페이스하지만이 장치 numbersthe있다 . 장치 :/dev/video0 약 좌우 카메라 이미지, 장치 :/dev/video1은 왼쪽 및 오른쪽 카메라와 결합 된 이미지의 깊이이고, gscam (gstream)은/dev/video0을 사용합니다.이 경우입니다
나는 불규칙한 시간 간격으로 실제 데이터 즉, 데이터를 생성하려고한다. 아래는 파이썬에서 불규칙한 시간 (데이터가 아님)을 시뮬레이트하기 위해 작성한 프로토 타입 코드이지만, 결과는 내 루프가 너무 빨리 실행되어 각각의 "시간"(dat)이 동일한 타임 스탬프에서 생성된다는 것입니다. 이 코드 위에는 데이터 세트를 제공하고 이러한 불규칙한 타임 스탬프로 데이
장애물을 피하면서 트랙 주위를 움직이는 로봇을위한 SLAM 알고리즘이 필요합니다 (단 하나의 랩이므로 끝에 루프가 닫힙니다). 로봇은 GPS, 나침반 및 라이더를 사용하여 탐색합니다. 나는 Probabilistic Robotics를 기반으로 한 온라인 그래프 슬램 버전을 구현하려했으나 현재의 알고리즘이 넘어서 있다고 말하는 stackoverflow에 대한
문제 상황 : AR- 시각화를 언제나 같은 장소 (테이블 위)에 편안하게 만듭니다. 우리는 수많은 ARCore/ARKit 예제에서와 같이 객체를 직접 배치하지 않기를 원합니다. 테이블 사용하여 AR-시각화의 초기 위치로 마커의 위치에 마커를 검색 및 계속 : 이러한 단계를 구현하는 방법이 있는지 궁금하네요 SLAM 추적 기능이 있습니다. 최신 TangoSD