1 인칭 카메라의 스타일을 모방 한 카메라를 만들려고 최선을 다했습니다. 방금 이전 OpenGL 렌더링 방법에서 전환하여 이제 카메라 매트릭스를 처리 할 준비가되었습니다. 내 카메라 업데이트 코드는 다음과 같습니다. void Camera::update(float dt)
{
// Get the distance the camera has moved
flo
일부 2D 3D 이미지 프로세싱에서 Kinect와 협력하고 있습니다. 여기에 내 문제가있다 : 나는 비행기에있는 3D (x, y, z) 점을 가지고있다. RGB 이미지 (x, y)의 점 좌표도 알고 있습니다. 이제 임의의 (x1, y1) 점으로 (x1, y1, z1) 좌표를 추정하기 위해 2D-3D 호모 그래피 행렬을 추정하고 싶습니다. 나는 그것이 가능하
얼마 전 OpenGL에서 카메라 회전 문제가 생겼습니다. 마우스 움직임을 통해 카메라를 회전하려고 시도하지만 카메라가 깜박입니다 (카메라가 발견 한 물체가 깜박임). 여기서 변형 Camera::Camera(float x, float y, float z) {
memset(Transform, 0, 16*sizeof(float));
Transf
증강 현실 애플리케이션의 경우 일부 슬램 알고리즘을 사용하여 휴대 전화의 현재 방향을 예측합니다. 알고리즘 (LSD-Slam)은 현재 포즈를 SE3 거짓 그룹 형태로 제공합니다 (Sophus::Sim3f 사용). 이 권한이있는 경우이 유형은 카메라의 Viewmatrix로 해석 될 수있는 행렬을 포함합니다. 초기화 후, 예를 들어 행렬은 다음과 같습니다. 1