나는 Deep image homography estimation에 따라 4 개의 해당 픽셀의 변위 점을 찾을 수있는 모델을 교육했습니다. 다시 말해서,이 논문의 결과는 4 점이 아니라 그 변위를 보여 주었다. 예 : 4 대응점 4 대응점 p1 <-> p1', p2 <-> p2', p3 <->p3', p4 <-> p4'
변위 (모델의 출력) (p1'.x
저는 시각적 인 주행 거리 측정 프로젝트를 진행하고 있습니다. 현재 Essential Matrix 분해 단계까지 구현했습니다. 그러나 결과 번역 벡터는 정규화되어 움직임을 플로팅 할 수 없습니다. 어떻게 변위를 계산할 수 있습니까? 나는 절대 번역을 계산하기 위해 계획자 동조를 사용하는 몇 가지 제안을 보았다. 나는 아웃 도어 환경이 단순한 계획가가 아니기
나는 유사 감지기를 선별 사용하고 여기에 예를 들어,에, 발견 된 이미지 주위에 경계 상자를 그릴 구 탐지기를 사용하고자하고있다. 내 코드는 BFMatcher를 사용합니다. 나는 사용 된 Matcher에서 아무런 선호도가 없다. MIN_MATCH_COUNT = 10
img1 = cv2.imread('box.png',0)
img2 =
3 개의 A, B, C 세트가 있습니다. 호모 그래피 행렬 H0과 H1은 H0 (A) = B와 H1 (B) = C가됩니다. 따라서 H1 (B) = H1 (H0) = C. 내 질문 : H0 (H1 (A)) = C인가? 또는 H0 (H1 (A)) = H1 (H0 (A))의 조건은 무엇입니까? 도움을 주셔서 대단히 감사합니다 !!
나는 3D 장면에서 물체의 두 이미지 I1과 I2를 가지고있다. 이미지의 차이점은 객체가 움직 였다는 것입니다. 카메라 위치 및 보정은 알려져 있으며 객체의 몇 가지 3D 피쳐 포인트와 이동 된 3D 변형을 알 수 있습니다. 나는 또한 그러한 특징 점들의 투영법을 가지고있다. 이미지를 정렬하고 싶습니다. 난 그냥 2 차원 특징점을보고 아핀 정렬을 변환을 유
다른 각도와 평면 위치에서 2 개의 이미지를 얻었습니다. I는 4 개 일치하는 점을 발견하고 도전적 작동되도록, H.이 그림은 지금이 평면의 법선을 찾으려는 그것을 이용하여 변환을 도시하는 호모 그래피 행렬을 계산. 책 3-D 초대 비전에서 그것은 당신이 N 비행기의 정상 이를 분해 할 수 말한다. 나는이 작업을 완료하고 결과가 나도이 보통의 다른 예를 들
BF 매처에 의해 주어진 일치를 사용하여 구성. 그렇게하기 위해서 우리는 1. 추출 된 서핑 기능. 2. Flann Matcher를 사용하여 두 이미지 사이의 일치 항목을 찾습니다. 3.이 일치 항목을 사용하여 호모 그래피 행렬을 계산했습니다. 4. 올바른 이미지에 warpPerspective를 적용했습니다. 문제 1 : 워핑 된 이미지 3 주위에 이동 /
은 내가 1 사이의 호모 그래피 찾기 그들에 루카스 - Kanade 알고리즘을 수행 을 추적 할 수 일치 좋은 기능 다음 단계를 수행 나는 begineer 오전 일부 기능을 추적하는 광학 플로우를 사용하여 TOL했다입니다 -ST 프레임과 현재 프레임 마십시오 카메라 보정 분해의 호모 그래피지도 이제 호모 그래피 부분은 Lucas-Kanade를 사용하여 기능
두 이미지 사이의 호모 그래피에서 상대적인 3D 회전을 얻고 싶습니다. 이것을 수행하는 방법은 호모 그래피 매트릭스를 분해하는 것입니다 (아마도 opencv decomposeHomographyMat을 사용하여). 그러나, 나는 교정되지 않은 카메라 (homography decomposition에 사용할 intrinsic 매트릭스가 없음)로 이것을하고 싶습니