다음에서 MATLAB 코드를 복사했습니다. http://www.mathworks.fr/fr/help/vision/ug/stereo-image-rectification.html 3D 좌표를 계산할 수 있지만 정확한지 확신 할 수 없습니다. 불일치지도에서 시작하여 3D 좌표를 계산할 때 뒤틀림이 tform1 및 tform2 인 것을 어떻게 고려해야합니까?
알고리즘을 rectif로 수정했습니다. 그것은 2 Opencv homography (3x3 Matrixes)를 반환합니다. 나는 cv :: warpPerspective를 사용하여 수정 된 이미지를 얻을 수있다. 그래서 알고리즘이 올바르게 작동합니다. 하지만 OpenGl에서 텍스처에이 동질성을 적용해야합니다. 그래서 4x4 매트릭스 (HomoGl)를 만들고이
두 개의 서로 다른 좌표 공간 (A와 B)에 3D 쌍점 배열이 있습니다. 주어진 점이 동일 평면 상에 있지 않습니다. 포인트를 A에서 B로 변환 할 수있는 비 아핀 변환 행렬을 계산하려면 어떻게해야합니까? 저는 2D에서 (호모 그래피를 사용하여)이 작업을 수행했지만 3D로 작동시키는 방법을 찾을 수 없습니다. 가능한 경우 빠른 코드 예제가 많이 감사하겠습니
실제 회전 된 (3D) 사각형 객체가 있고이 객체를 이미지에 다시 투영하려고합니다. 실제 사각형의 네 모서리와 이미지 [(xw1, yw1,zw1) , (xw2, yw2,zw2) , (xw3, yw3,zw3) , (xw4, yw4,zw4) ] ; [(x1, y1) , (x2, y2) , (x3, y3) , (x4, y4) ] : 우리는 다음과 같은 매개 변수
이미지를 자르려고하지만 (imcrop()과 같은) 사각형이 아니라 4 개의 모서리가있는 다각형으로 자릅니다. 나는 많은 것을 검색해 내고 자른 다각형을 사각형으로 재구성하기 위해 동질화를 수행해야한다는 것을 알았습니다. 그래서 나는 이미지의 다각형을 선택 imcrop()을 사용했습니다 : img = imread('pout.tif');
imshow(img)
두 이미지의 설명 자 사이에 쌍성 일치를 찾으려고합니다. 두 이미지의 동질성을 추정 할 수있게하려고합니다. BFMatcher 및 FlannBasedMatcher과 같은 다른 방법이 있지만 BestOf2NearestMatcher을 사용하고 싶습니다. 나는 다음과 같은 구문을 사용한 다음 pairwise_matches 더 일치없고 라이어를 포함하지 않기 때문에
내 호모 그래피 계산의 정밀도를 매개 변수화하는 방법을 찾고 있습니다. 특정 위치에서 측정 한 값에 대한 호모 그래피 계산의 정확도를 나타내는 값을 얻고 싶습니다. 나는 현재 호모 그래피 (cv::findHomography)를 성공적으로 계산했으며이를 사용하여 내 카메라 이미지의 점을 (cv::perspectiveTransform을 사용하여) 2D지도에 매
내 iPad에서 캡처 한 이미지의 마커를 감지하고 있습니다. 그 때문에 저는 그들 사이의 변환과 회전을 계산하기를 원합니다.이 이미지의 이미지에 대한 변경 관점을 변경하고 싶습니다. 그래서 마커 바로 위에서 캡처하는 것처럼 보입니다. 으로 : 지금 나는 나의 이러한 결과는 (warpPerspective의 결과에 대한 오른쪽 하단에 보면) 제공 points2
OpenCV에서 다른 이미지에서 일치하는 개체를 찾기 위해 기능 일치 기술을 사용하고 있습니다. 일치하는 객체를 찾으면 "findHomography"메소드를 사용하여 투시 변환을 계산합니다. FindHomography 잘 작동하며이 매트릭스를 기반으로 이미지를 변형 할 수 있습니다. 원본과 변환 된 이미지 사이에 알파 블렌드가있는 비디오가 있지만 지금은이