homography

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호모 그래피 분해로 카메라 위치 계산

나는 알려진 위치의 참조 이미지 A를 가지고 있으며 이미지 B에서 카메라의 상대 위치 (즉, tx, ty, tz (미터))를 계산하려고합니다. 이미지는 동일한 카메라로 촬영되므로 카메라 행렬은 동일하게 유지됩니다. SIFT를 사용하여 두 이미지에서 키포인트와 설명자를 검색하고 계산하고 FLANN과 일치시킵니다. 거기에서 나는 cv :: decomposeHo

c++ opencv computer-vision homography decomposition 2016-06-16

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OpenCV Python에서 solvePnP를 ​​실행할 때의 오류

OpenCV에서 증강 현실 프로그램을 만들려고합니다. 하지만 solvePnP를 ​​호출하면 항상 오류가 발생하는 것 같습니다. OpenCV에서 확대 된 현실 프로그램을 만들기 위해 선택한 이미지의 홈점을 전체 이미지로 가져 와서 homography 포인트를 solvePnP에 입력하여 포즈 추정을 얻습니다. 나는 호모 그래피 포인트를 성공적으로 구현할 수 있

python opencv augmented-reality projection homography 2016-08-20

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matlab에서 imtransform을 사용하여 이미지와 표시된 직사각형에 호모 그래피 적용

이미지와 표시된 직사각형에 투영 동조를 적용하려고합니다. 내 솔루션은 모든 아핀 변환에서 잘 작동하지만, 사영 변환의 경우 반복적으로 실행하면 시스템 오류가 계속 증가합니다. 그 이유를 알 수없는 것 같습니다. 빠른 대답은 정말 감사하겠습니다. 코드 및 스크린 샷을 살펴보십시오. 표시된 청색 사각형 감사 clc;clear;close all; backgro

matlab transformation homography projective-geometry 2014-09-26

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opencv 기능 일치를 사용하여 동질 찾기 찾기

여기에서 참조로 동질성을 계산 중입니다. http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html 그러나 참조 코드 임에도 불구하고 오류가 있습니다. min_dist 값은 항상 0이므로 코드에서 good_matches의 크기는 0입니다. 무엇이

c++ opencv image-processing computer-vision homography 2016-12-01

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두 카메라 사이의 호모 그래피 행렬을 계산하는 방법, 각 카메라의 고유 행렬과 두 카메라 사이의 변환 행렬을 고려할 때?

어떻게 완료 될까요? 저는 두 대의 카메라가 A 및 B이되도록했습니다. 두 카메라간에 이미 4x4 변환이 있습니다. 또한 둘 사이에는 3x3 본질이 있습니다. 3x3 homography matrix은 어떻게 계산합니까?

computer-vision homography 2016-08-26

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OpenGL ES 쉐이더에서 3x3 호모 그래피 행렬을 사용하는 방법은 무엇입니까?

OpenCV의 warpPerspective에서 올바르게 작동하는 3x3 호모 그래피 매트릭스가 있지만 성능상의 이유로 GPU에서 워핑해야합니다. 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 버텍스 쉐이더에서 텍스처 좌표를 얻기 위해 곱 해보고 쿼드를 렌더링하려했지만 이상한 왜곡이 발생합니다. 보간이 예상대로 작동하지 않는지 확실하지 않습니다. 비교 출력을 첨부합니다 (두

opengl-es computer-vision textures shader homography 2014-10-02

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Opencv의 동 위상 매트릭스?

opencv_3.1.0에 LATCH_match.cpp에서 호모 그래피 행렬을 정의하고 사용했을 Mat homography; FileStorage fs("../data/H1to3p.xml", FileStorage::READ); ... fs.getFirstTopLevelNode() >> homography; ... Mat col = Mat::ones(

opencv image-processing homography 2016-06-01

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OpenCV DrawMatchesFlags - 키포인트 옵션이 없습니까?

이미지의 SURF 포인트를 비디오 피드와 일치시킵니다. 다양한 해상도로 테스트하고 싶지만 일치하는 키포인트를 작은 해상도로 그릴 때 색상이있는 키포인트로 인해 비디오 피드에서 어떤 현상이 발생하는지 더 이상 볼 수 없다는 성가신 문제가 있습니다. OpenCV에서 동영상을 그리는 것을 중지하고 동성어 만 표시하는 방법이 있습니까? 나는 DrawMatchesF

c++ opencv feature-detection surf homography 2015-01-21

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Features2d + Homography Java 구현

OpenCV를 사용하여 Android에 응용 프로그램을 만들고 Feature2d 및 Homography의 Java 코드가 필요합니다. 비디오처럼 지속적인 처리가 필요합니다. 나는 C++ 전문가가 아니므로 이식 할 수 없었습니다. 따라서 코드를 제공해 주시면 안드로이드에 최적화 된 코드를 제공해 주시면 감사하겠습니다. 미리 감사드립니다.

android opencv homography 2014-10-14

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파이썬에서 호모 그래피 계산하기

해당 2D 및 3D 점을 사용하여 균등 한 방정식 세트를 설정하려고합니다. 그리고 나서 equestion을 풀어 라. pts2d = np.array([[1.0486, -0.3645], [-1.6851, -0.4004], [-0.9437, -0.42], [1.0682, 0.0699], [0.6077, -0.0771], [1.2543, -0.6454], [-0

python matrix homography 2016-11-07

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