matlab에서 imtransform을 사용하여 이미지와 표시된 직사각형에 호모 그래피 적용

Question

이미지와 표시된 직사각형에 투영 동조를 적용하려고합니다. 내 솔루션은 모든 아핀 변환에서 잘 작동하지만, 사영 변환의 경우 반복적으로 실행하면 시스템 오류가 계속 증가합니다. 그 이유를 알 수없는 것 같습니다. 빠른 대답은 정말 감사하겠습니다. 코드 및 스크린 샷을 살펴보십시오. 표시된 청색 사각형 감사

clc;clear;close all; 
background_img_dir = 'D:/eyedeus/dataset/background_imgs/'; 
background_img = [background_img_dir '1.jpg']; 

img = imread('D:/workspace/dataset/taj.jpg'); 
rect = [236 333 325 226; 304 303 441 440]; 

K = eye(3); 
steps=pi/100; ang=-steps; 
rotaxis=[0.5,0.5,1]; rotaxis=rotaxis./norm(rotaxis); 

N = 100; 
for i = 1:N 

    ang=ang+steps; 
    R=makehgtform('axisrotate',rotaxis,ang); 
    H = K * R(1:3,1:3) * inv(K); 
    Hp = H'; 

    T = maketform('projective', Hp); 
    xsize=size(img,1); 
    ysize=size(img,2); 
    t_img = imtransform(img, T, 'UData',[0 1],'VData',[0 1]); 

    x = [rect ; ones(1,4)]; 
    pts = H * x; 
    pts = pts(1:2, :) ./ repmat(x(3,:),2,1); 

    clf; 
    imshow(t_img); hold on; 
    line([pts(1,:) pts(1,1)], [pts(2,:) pts(2,1)], 'color', 'b', 'LineWidth', 2); 
    pause(0.1); 
end 

첫번째 이미지 :

호모 그래피를 적용한 후 :

Answer 1

은 호모 그래피의 분할 단계에 오타처럼 보인다.

pts = H * x; 
pts = pts(1:2, :) ./ repmat(x(3,:),2,1); 

당신이 원하는 : 대신이의

pts = H * x; 
pts = pts(1:2, :) ./ repmat(pts(3,:),2,1);