Homography와 Lucas Kanade 차이점은 무엇입니까?

Question

은 내가

1 사이의 호모 그래피 찾기 그들에 루카스 - Kanade 알고리즘을 수행

을 추적 할 수

1. 일치 좋은 기능 다음 단계를 수행 나는 begineer 오전 일부 기능을 추적하는 광학 플로우를 사용하여 TOL했다입니다 -ST 프레임과 현재 프레임
2. 마십시오 카메라 보정
3. 분해의 호모 그래피지도

이제 호모 그래피 부분은 Lucas-Kanade를 사용하여 기능을 찾고 추적하기 때문에 호모 그래피가 카메라 모션 (두 이미지 사이의 회전 및 변환)을 계산하는 데 사용되므로 호모 그래피 부분입니다. 루카스 - 카나 데가하는 일이 아닌가? 또는 Lucas-Kanade가 그들을 추적하고 동음 이의는 계산을 만드는가? 나는 그 (것)들 사이 다름을 이해하기 위하여 고투하고있다, 미리 감사.

Answer 1

루카스 - 카나 데 (Lucas-Kanade)는 광학 흐름, 즉 하나의 이미지에서 다음 이미지로의 픽셀의 외관상의 움직임을 계산하는 알고리즘이다. 모션은 이미지 쌍의 픽셀 (x, y)이 픽셀 t '의 픽셀 (x', y ')에 해당한다고 말합니다. 이러한 일치도 (최소 4)를 사용하여 이미지 간의 기하학적 변환, 특히 호모 그래피를 추정 할 수 있습니다.

opencv 코드와 함께 제공되는 examples을 실행하고 읽는 것이 좋습니다.