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OpenCV의 3.2 나가서 설명하자면 NameError : 글로벌 이름이 'FLANN_INDEX_LSH'
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ORB/BFMatcher - 왜 norm_hamming 거리입니까?
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opencv (파이썬)를 사용할 때 "orb.detectAndCompute"오류가 발생했습니다.
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OpenCv 3.2와 함께 ORB, Fast, Brsik과 같은 기능 설명자를 사용합니다.
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cvbridge를 사용할 때 ORB와 호환되는 이미지 인코딩 C++
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