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저는 시각적 인 주행 거리 측정 프로젝트를 진행하고 있습니다. 현재 Essential Matrix 분해 단계까지 구현했습니다. 그러나 결과 번역 벡터는 정규화되어 움직임을 플로팅 할 수 없습니다.두 카메라 프레임 사이의 어긋남 찾기
어떻게 변위를 계산할 수 있습니까? 나는 절대 번역을 계산하기 위해 계획자 동조를 사용하는 몇 가지 제안을 보았다. 나는 아웃 도어 환경이 단순한 계획가가 아니기 때문에 그렇게하는 생각이 들지 않았습니다. 적어도, 플래너로서의 토지, 어떻게 얻는 지, 그것의 번역을 고려함으로써. 나는 here 제안을 보았다. 이 방법을 사용하여 두 프레임 사이의 위치 이동을 얻을 수 있습니까?