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카메라 교정을 사용하지 않고 카메라 교정 매트릭스를 알기 만하면됩니다. 사양을 알고 있어야합니다.캘리브레이션 코드를 실행하지 않고도 카메라 매트릭스를 찾을 수 있습니까?
A
답변
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짐작할 수 있겠지만 이 아니라은 모든 카메라가 다르기 때문에 정확한 교정을 바꿉니다. 정확히 동일한 유형이더라도 마찬가지입니다.
카메라 매트릭스에서 일반적으로 fx, fy, cx, cy (정사각형 픽셀)가 있습니다. cx = w/2 및 cy = h/2를 취합니다. 여기서 w와 h는 각각 이미지의 너비와 높이입니다.
fx와 fy의 경우 조금 더 까다 롭습니다. 이론적으로 fx = w * f_mm/w_mm입니다. 여기서 f_mm는 렌즈의 초점 거리 (mm)이고 w_mm은 CCD 센서의 너비 (mm)입니다. 그러나 렌즈는 둥글고 센서는 일반적으로 사양이 아니기 때문에 사양 값을 사용할 수 없습니다. 사양에서 센서 크기가 주어진 경우 센서 너비와 높이에 대한 좋은 예측을 제공해야하는 테이블이 있습니다 (예 : Wikipedia에 있습니다. 그러나 렌즈를 약간 다르게 장착하면이 값은 더 이상 참이되지 않습니다.
이렇게하면 왜곡에 대한 보정도 수행하지 않습니다. 적절한 교정을하는 것이 좋습니다. 바둑판.