나는 openslam을 사용하여 방을 재구성 할 것입니다. 재구성 된 데이터는 PLY 또는 PCD 형식으로 저장되고 보기 by meshlab로 저장됩니다. meshlab에는 에서 하나의 포인트를 측정하는 측정 도구가 있습니다. 제 질문은 측정 도구가 정확하게 거리를 알려주는 것입니까 단위는 cm 또는 미터입니까?
두뇌 용 iPhone이있는 추적 로봇이 있습니다. 두 대의 카메라가 있습니다. 하나는 iPhone에서, 다른 하나는 독립형 카메라입니다. 휴대 전화에는 GPS, 자이로 스코프, 가속도계 및 자력계가있어 사용자 유도 가속도와 중력 가속도를 분리합니다. 함께 휴대 전화는 공간에서 자신의 태도를 감지 할 수 있습니다. 나는 로봇이 적어도 전에 벽에 부딪쳤다면 로
C++ 라이브러리 또는 라이브러리 조합을 찾고 있습니다. 아이디어는 로봇이 돌아 다니며 가장 가깝다는 거리 만 알 수 있다는 것입니다. 문제는 모든 노드의 상대 (x, y) 위치를 찾는 것입니다. 내 솔루션은 다음 거리에서 삼각형 (그것을위한 라이브러리가있다)를 구축하는 삼각형에서지도를 만드는 것 (라이브러리?)