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MAV에서 수많은 3D 매핑 응용 프로그램을 연구하고 구현했습니다. 3D로 실내 환경을 매핑 할 수있는 라이브러리가 무엇인지 알고 싶습니다. PCL로 충분합니까?3D 매핑에 어떤 컴퓨터 비전 라이브러리를 사용해야합니까?
MAV에서 수많은 3D 매핑 응용 프로그램을 연구하고 구현했습니다. 3D로 실내 환경을 매핑 할 수있는 라이브러리가 무엇인지 알고 싶습니다. PCL로 충분합니까?3D 매핑에 어떤 컴퓨터 비전 라이브러리를 사용해야합니까?
하나의 제안은 PCL의 kinfu_app을 시도하는 것입니다.