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slam kinect 데이터에 대한 meshlab의 한 점에서 다른 점까지의 거리 측정

2013-05-24 5 views

답변

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메쉬랩은 메쉬 단위로 정확한 거리를 제공합니다. 따라서 SLAM-Algorithm을 사용하여 올바른 스케일로 포인트 클라우드를 생성해야합니다. 내가 아는 한 kinect의 데이터에는 밀리미터 단위의 깊이가 지정됩니다. SLAM이 포인트 클라우드를 스케일하지 않으면 측정 할 수 있어야합니다.

출처

2013-07-16 08:11:46 FSaccilotto

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