로봇 공학 Slam 알고리즘에 기반한 프로젝트

Question

저는 로봇 공학에 초보자입니다. 저는 슬램 알고리즘을 기반으로 로봇 프로젝트를 만들고 싶습니다. 나는 많은 알고리즘을 알고 어떤 언어로도 구현할 수있는 자신감을 가지고 있지만 이미지 처리 및 하드웨어를 기반으로하는 아이디어는 갖고 있지 않습니다. 그렇다면 누구나 슬램 기반 로봇 공학 프로젝트를 기반으로 한 튜토리얼을 제공 할 수 있습니다. [하드웨어 구성 및 이미지 처리 방법은] 어떻게하면 내 스스로 슬램 기반 로봇 프로젝트를 만들 수 있는지 알 수 있습니다.

누구든지 저에게 비디오 강의 시리즈를 제공하면 매우 도움이 될 것입니다. 미리 감사드립니다.

Answer 1

작년과 비슷한 것을 시도했습니다. 두 시스템을 만들었습니다. 첫 번째 시스템은 카메라와 레이저를 사용하여 물체를 감지하고 시스템 자체에 상대적인 위치를 결정합니다. 두 번째 시스템은 출발점을 기준으로 자체 위치를 추적하기 위해 추측 항법을 사용하는 트랙이있는 작은 로봇 (휠이 더 좋음)이었습니다. 기술은 정말 잘 작동했지만 불행히도 두 시스템을 결합 할 시간이 없었습니다. 그러나 나는 그 시간에 나를 위해 매우 유용했던 몇 가지 문서를 제공 할 수있다.

이 자습서는 하드웨어와 소프트웨어에 대한 정보를 제공합니다.

광학 삼각 측량 (카메라와 레이저로 물체의 감지) :

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm

추측 항법 (자신의 위치를 ​​추적하는 기술) :

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dead_reckoning_article.html