나는 팬더 보드에 연결된 asus Xtion 센서를 구현하려고합니다. 나는 ROS와 함께 Ubuntu10.10 서버를 사용하고있다. PCL을 컴파일하려고 할 때 다음 오류가 발생합니다. libmysqlclient 및 libvtk와의 일부 불일치? 여기에서 무엇을해야할지 모르겠다. 어떤 도움을 주셔서 감사합니다. [ rosmake ] rosdep check
Qt Creator를 사용하여 C++에서 PCL 라이브러리와 함께 libfreenect를 사용하는 방법을 배우려고합니다. 내가 C와 n00b 해요 ++ 그래서 결국 나는 샘플을 컴파일 에러로 실행 : ld: warning: in /usr/local/lib/libfreenect.dylib, file was built for i386 which is not t
저는 Ubuntu 12.04 시스템을 사용하고 있으며 다음과 같은 문제가 있습니다 : CMake를 사용하여 C++ 파일을 컴파일하고 빌드하려고하는데 명령을 내릴 때 cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)
project(pcl-openni-grabber)
find_package(PCL 1.2 REQUIRE
나는 vs 2010 및 vs 2008과 함께 포인트 클라우드 라이브러리를 설치하는 데 큰 어려움을 겪고 있습니다. 두 버전 모두 최신 패키지를 다운로드했습니다. 모든 링커를 추가하고 추가했습니다. 이 lib 파일을 입력 부분에 넣습니다.) 또한 모든 파일과 경로를 vcC++ 디렉토리에 포함합니다 ... 그러나 컴파일하는 동안 항상 약간의 오류가 있습니다.
pcl (컨텐트 클라우드 라이브러리)에서 컨볼 루션 라이브러리를 사용하려고합니다. Gaussian Convolution 페이지는 here입니다. #include <pcl/filters/convolution_3d.h>
하지만 나는 다음과 같은 컴파일 오류가 얻을 위의 파일을 포함 할 때 : #include <pcl/filters/radius_outlier
큰 세트의 포인트로 작업 중이며 포인트 클라우드를 .raw 포맷으로 내보내려고합니다. Java에서이 작업을 수행하는 방법을 찾았습니다. java.io.BufferedOutputStream 클래스를 사용하여 검색을 처리했지만 VB.NET과 비슷한 것을 아직 찾지 못했습니다. 미리 감사드립니다.
나는 3 차원 세계를 가지고있다. 나는 그것에 포인트를 가지고 a [x,y,z] 방향 (방위각 θ 및 극각) 내 광선 (내 포인트 a에서 방향으로 전송)이 멈추는 지점 b [x2,y2,z2]을 얻고 싶습니다. (한 지점에서만 그리고 한 방향에서만). 어떻게 pcl에서 그런 일을 할 수 있습니까 (나는 ray caster class을 본다. 그러나 그것은 전
저는 라이브러리 작업에 새로운 경험이 있으며 몇 가지 문제점이 있습니다. 내 컴퓨터 (Windows 7, 32 비트)에 PCL 및 모든 종속성을 설치했으며 that "Simple Cloud Visualization" example과 같은 간단한 예제를 작성하여 사용할 수 있습니다. 그러나 more complete sample을 사용하려면 Visual Stu