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포인트 클라우드 및 객체를 작성하고 포즈를 추정했으며 포즈 방향을 가리키는 중심점 (xyz)에서 시각화에 방향 선을 추가하려고합니다. (피치, 요, 롤). 그러나 온라인에서이 예제를 찾을 수 없으며 pcl 라이브러리가 매우 새롭습니다. 그러나 나는 음모 법선 예제를 보았지만 이것은 다릅니다. 도움을 주시면 감사하겠습니다. 감사

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C++ 파일 (포인트 클라우드 라이브러리)의 Wrtie 데이터

포인트 클라우드 라이브러리를 사용하여 깊이 맵을 가져온 다음 매 초마다 PCD 파일을 메모리에 쓰면 다른 프로그램에서 그 파일을 선택할 수 있습니다. 필자는 시각화 프로그램을 사용하여 깊이 맵을 올바르게 렌더링하고 실제로 파일을 쓰는 한 줄을 제외하고 모두 작동합니다. 사용자가 제공하는 동안 /home/patrick/Desktop/kinect/grabber

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점 구름이 어떤 단위인지 알려주는 방법은 무엇입니까?

Kinect 이미지에서 생성 된 포인트 클라우드 파일의 데이터 세트를 사용하고 있습니다. 축이 어떤 단위인지, 즉 점 (0.003, 0.004, 0.04)이이 미터, 센티미터 등인지 알 수있는 방법이 있습니까? pcl에서 setRadiusSearch 메서드를 사용하여 로컬 패치로부터 표면 법선을 계산하려고하지만 반경을 미터로 지정할 수 있으므로 점군 단위를

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포인트 클라우드 또는 폴리곤의 두 데이터 세트를 하나로 병합하는 방법은 무엇입니까? (병합하지 않음)

나는 실시간으로 표면을 스캔 할 수있는 실시간 스캐너를 개발 중이다. 지금까지 표면의 한 패치를 스캔하여 저장할 수 있습니다. 하나의 패치는 단지 표면 스캔 (포인트 클라우드 또는 삼각형)을 의미합니다. 원하는 것은 여러 패치를 실시간으로 스캔하고 싶습니다. 이를 위해 이전 패치와 현재 패치를 병합해야합니다. 그러나 두 패치를 병합하는 표준 방법이나 알고리

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라인 클라우드에서의 포인트 찾기

포인트 클라우드 라이브러리를 사용하고 있습니다. RANSAC 메서드를 사용하여 선을 찾는 함수가 있음을 알고 있지만 그 반대의 경우를 원합니다. 나는 포인트 클라우드를 가지고 있는데, 저는 방정식을 가지고 있습니다, 지금, 나는 주어진 선상에서 또는 그 근처에서 모든 선을 찾고 싶습니다. 목표를 달성하는 데 사용할 수있는 기능이 있습니까? 나는 정말로 도움

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Windows 용 Kinect와 PCL 및 OpenCV 연결

내 기본 목표는 PCL 및 OpenCV 기능을 사용하여 Kinect for Windows 센서에서 얻은 데이터를 조작 할 수있는 Cmake로 기본 C++ 솔루션을 설정하는 것입니다. OpenNI가 새로운 버전의 Kinect와 호환되지 않기 때문에 Windows 용 Kinect 및 SDK도 사용합니다. - https://github.com/avin2/Sens

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깊이 정보를 사용하는 물체 인식 알고리즘에 대한 제안

나는 최근에 this paper에 설명 된 기술에 따라 인식 소프트웨어를 구현했습니다. 그러나 내 데이터 세트에는 OpenNI로 찍은 깊이 맵도 들어 있습니다. 깊이 정보를 사용하여 인식기의 견고성을 높이고 싶습니다. VFH 서술자를 추출한 후 1 대 vs 모든 SVM이 활 응답 히스토그램을 학습하는 것에 대해 설명합니다 (이 작업을 위해 OpenCV De

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내가 유형 <code>PointXYZ</code>의 PCL 포인트 클라우드를

는 설정 (2D로 3D) XY로 PCL XYZ 구름을 변환합니다. 나는 vector<vector<bool> > 유형의 그리드 맵으로 변환해야하는데, 적어도 하나의 점이 있다면 map[x][y]이 참이어야합니다. 지도는 점 구름의 특정 영역 (예를 들어 나타내야의 점군 치수를 덮는 20x30 셀 X = - 10, 10, Y = [- 15,15] 지금이 무엇

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링크 오류 LNK2020 & 2001 PCL 라이브러리가있는 VS2012의 Visual C++

포인트 클라우드 정렬을 위해 Open Point Cloud 라이브러리를 사용하려고합니다. 저는 Visual Studio 2012를 사용하고 새로운 Visual C++ 프로젝트를 만들었습니다. PCL의 모든 .libs가 저장된 디렉토리가 프로젝트 속성 (속성 -> c/C++ -> 일반 -> 추가 포함 디렉토리)에 추가됩니다. 사용하려는 라이브러리가 속성 ->

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노조 및 구조체와의 혼동

저는이 라이브러리를 사용하여 PCL (Point Cloud Library, www.pointclouds.org) 프로젝트를 진행하고 있습니다. 내 Kinect가보고있는 3D 표현을 얻을 수 있습니다. float R = someCloud->points[idx].rgba.Red; float G = someCloud->points[idx].rgba.Green;