point-cloud-library

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Qt Creator 프로젝트가 있습니다. boost 및 Point Cloud library을 사용합니다. 이 라이브러리의 포함을 포함하는 파일을 편집 할 때 Qt Creator는 각 코드 채널 (라인 추가, 변수 유형 변경 등) 후 약 30 초 동안 정지합니다. TaskManager는 내 2 코어 프로세서에 100 % CPU를 보여줍니다. 참고 : 구문 분

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오류 LNK1104 : '... \ ... \ PCL 1.6.0 \ 3rdparty \ Boost \ lib.obj'파일을 열 수 없음

PCL 1.6의 자습서 코드를 컴파일하려고하는데이 문제가 발생했습니다. LNK1104 : '...... PCL 1.6.0 \ 3rdParty \ Boost \ lib.obj'파일을 열 수 없습니다. 64bit 머신에서 VS2010을 사용하고 있습니다. 어떻게 해결할 수 있을까요? 프로젝트의 모든 소유권을 설정하는 방법은 here이지만 나에게 할 수있는 것은

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PCL - LUM을 통한 글로벌 등록

나는 등록 프로젝트를 진행하고 있는데, kinect 앞에 회전하는 일부 개체가있는 의자가 있습니다. 예상대로 쌍방향 등록이 가능하지만 약간의 드리프트가 있습니다 (이미지 결과). 누적 된 오류의 전체 최소화를 위해 LUM을 사용하고 싶습니다. 그러나 프레임을 가로 질러 확산됩니다. 그러나 결국 공중에 떠있는 프레임을 갖게됩니다. (이미지 아래의 코드) LU

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Kinfu와 PMD Camboard 나노

문제 내 miniTOF 카메라로 kinfu 사용하는 wan't (모델 : PMD Camboard 나노). 나는 모든 것을 설정했고 kinfu는 Kinect으로 작동합니다. 솔루션! 조정할 *의 openni_launch *이 패키지는 어떻게 든 내 카메라를 시작하거나 내가 kinfu 알고리즘을 사용할 수있는 순서로 openni의 하나에 내 카메라 출력을 다시

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pcloud를 사용하여 pcloudXYZ를 pcloudXYZRGB로 변환합니다. 1.6

저는 PCL과 C++을 처음 사용합니다. PCL 1.6을 사용하여 XYZ 유형의 포인트 클라우드를 XYZRGB 유형의 포인트 클라우드로 변환하고 그 반대로 변환해야합니다. 나는 'pcl :: copyPointCloud (cloud, cloudRGB);'시도했다. 그러나 VS2010은 다음과 같이 말합니다. "오버로드 된 함수의 인스턴스가 없습니다. 'pcl

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구성 GreedyProjectionTriangulation에 대한 VS2010

나는 OrganizedFastMesh 및 Poisson과 같은 기능을 사용하여 PCL 1.6을 기반으로하는 코드를 가지고 있으며 잘 작동합니다. 하지만이 오류가 반환 GreedyProjectionTriangulation 기능 VS2010를 사용하는 this code를 추가 할 때 : * 오류 51 오류 LNK2001을 : 확인되지 않은 외부 기호를 "개인

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PCLVisualizer.addPolygonMesh가 표시되지 않습니다

my code 메시를 시각화하고 싶습니다. 나는 poisson.reconstruct 함수 바로 뒤에 this 코드 스 니펫을 사용합니다. 뷰어를 실행하면 아무 것도 표시되지 않으며 터미널에 메쉬가 없다고 표시됩니다. 왜? 오류가 있습니까? 어디에? 어떻게 해결할 수 있습니까? 사전에 덕분에

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pcl :: io에는 멤버가 없습니다 savePolygonFile

pcl 1.6에 savePolygonFileSTL 함수가 어디에 있는지 알 수 없습니다. 어떤 파일을 포함해야합니까? Here 그것은 #include <pcl/pcl_config.h> #include <boost/cstdint.hpp> #include <cstdlib> #include <iostream> #include <stdarg.h> #inc

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PCL에 대한 homebrew가 VTK 종속성을 업그레이드하지 못하게하려면 어떻게해야합니까?

내가 여기에 설명되어 사제를 통해 pcl 공식, 설치하고자하는 : 이 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/installing_homebrew.php 불행하게도, 사제는 내가 완벽하게 작동 버전이 경우에도 최신 버전 (6.0)에 내 VTK 설치를 업그레이드 할 필요가 결정을 (5.10.1)이 이미 설치되

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PCD 파일에 너무 많은 NaN이 있습니다. 맞습니까?

내가 작업하고있는 도구가 어딘가에서 부스트를 크게 부추 기고 있습니다. 내가 알아 차 렸던 디버거에서, 너무 많은 cloud-point는 값으로 nan을가집니다. 나는의 (a PCL 튜토리얼에서) 아래의 코드를 사용하여 파일을 덤프하려고이 같은 출력있어 : ... nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan nan