나는 2 개의 로지텍 스테레오 카메라로 작동하는 RGBDemo (대부분 재구성 자)을 얻으려고했지만, 어떻게해야 하는지를 알지 못했습니다.비 kinect 스테레오 카메라에서 rgbdemo를 작동시키는 방법은 무엇입니까?
nestk 라이브러리에 opencv 그래버가 있고 그 헤더 파일이 reconstructor.cpp에 포함되어있는 것으로 나타났습니다. 그러나 "rgbd-viewer - camera-id 0"을 시도하면 kinect를 찾고 있습니다.
내 질문 : 1. RGBDemo는 kinect와 관련하여 지금까지만 작동합니까? 2. RGBDemo가 비 kinect 스테레오 카메라에서 작동 할 수 있다면 어떻게해야합니까? 3. kinetic이 아닌 스테레오 카메라에 대한 고유 한 구현을 작성해야하는 경우 시작하는 방법에 대한 제안은 무엇입니까?
미리 감사드립니다.
kinnt가 아닌 카메라로 수행하려는 경우. 스테레오가 필요하지 않습니다. 두 이미지의 시점이 스테레오 카메라로 찍은 것처럼 충분히 사용될 수 있는지를 결정할 수있는 알고리즘이 있습니다. 사실, 그들은 인터넷에서 발견 된 다른 카메라의 이미지를 사용하여 유명한 장소의 3D 모델을 재구성합니다. 어떻게 작동시키는 지에 대한 자습서를 쓸 수 있습니다. 나는 그렇게 할 의향이 있었다. 이 소프트웨어는 Bundler라고합니다. 번들러와 함께 사람들은 종종 CMVS와 PMVS도 사용합니다. CMVS는 PMVS에 대한 이미지를 사전 처리합니다. PMVS는 밀도가 높은 구름을 생성합니다.
BUT! 나는이 길로 가지 않는 것이 좋습니다. 2D 이미지에는 정보가 너무 적기 때문에 실수를 많이합니다. 3D 모델을 재구성하는 것이 매우 어렵습니다. 그래서, 그것은 많은 실수를 짓거나 일하지 않게됩니다. Bundler와 PMVS가 이전 소프트웨어와 비교해 월등하지만, kinect로 할 수있는 일은 완전히 다른 수준입니다.
kinect를 사용하려면 ebay의 kinect 또는 아마존에서 $ 99, 아마존에서 전원 어댑터로 $ 5를 지불해야합니다. 그래서, 나는이 길을 강력히 추천합니다. Kinect는 알고리즘이 2D 이미지보다 더 많은 정보를 제공하므로 훨씬 더 효과적이고 안정적이며 빠릅니다. 실제로 Bundler와 PMVS로 이미지를 처리하는 데 몇 시간이 걸릴 수 있습니다. kinect와는 달리 몇 초 만에 책상 모형을 만들었습니다! 그것은 정말로 흔들린다!