point-cloud-library

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PCL, <FPFHSignature33>에서 PointCloud <FPFHSignature33>을 (를) 생성 하시겠습니까?

gpu 모듈을 사용하기 위해 PCL FPFH 기능 코드를 업데이트하고 있습니다. 반환 유형을 제외하고는 모두 계획대로 진행됩니다. 원래 CPU 버전 다음 compute 함수 A로부터 pcl::FPFHEstimation<PointXYZ, Normal, FPFHSignature33> fpfh_est; 결과 : PointCloud<FPFHSignature33>

c++ point-cloud-library 2017-10-08

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색상 정보를 보존하는 가상 카메라 시뮬레이션

카메라 위치에 따라 포인트 클라우드 (즉, 3D 점 구름의 2D 투영)를 2.5-D 뷰로 생성하는 가상 스캐너가 있습니다. vtkCamera.GetProjectionTransformMatrix()을 사용하여 world/global에서 camera coordinate로 변환 행렬을 얻습니다. 그러나 입력 점 구름이 포인트에 대한 색상 정보를 가지고 있다면이를

vtk point-cloud-library 2017-10-09

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도 프로젝트

나는이 비슷한 찾고, 단계 연결에서 오류로 정의되지 않은 참조를 많이 얻고에서 사용되지 않는 라이브러리에서 단계를 연결에서 오류 "로 정의되지 않은 참조"를 많이 얻기 : libQt5Sql.so.5: undefined reference to `QAbstractTableModel::~QAbstractTableModel()@Qt_5' 문제는 프로젝트에서 Q

c++ qt linker vtk point-cloud-library 2017-10-09

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PCL (Point Cloud Library)에서 supervoxel 클러스터링 프로세스 동안 사용자 정의 필드 유지

PCL (Point Cloud Library)에서 새로운데 맞춤형 데이터 세트에 supervoxel_clustering (this link)을 구현하려고했습니다. 내 포인트 클라우드 데이터 세트는 다음 필드를 포함합니다. X Y Z R G B L1 L2 여기서 R, G, B는 integer 값이 0-255이고 L1과 L2가 integer 레이블입니다. 는

c++ point-cloud-library point-clouds 2017-10-16

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오브젝트가 부분적으로 시야에서 벗어난 경우 점 구름 ICP 결과가 정확하지 않습니다.

새로운 점 구름입니다. ICP 알고리즘을 사용하여 실시간으로 내 물체의 움직임을 추적하려고하며 대부분의 경우 예상되는 결과를 얻을 수 있습니다. 그러나 물체에 카메라의 시야가 없어지면 그림과 같이 결과가 정확하지 않습니다. 결과를 개선하고 싶습니다. 누구나이 상황에 대해 경험이 있습니까? 감사! 좋은 결과 : 좋은 결과 : 나쁜 결과 :

c++ image-processing point-cloud-library point-clouds 2017-10-18

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pcl :: RANSAC 세그먼트 화, 클라우드의 모든 비행기 가져 오기?

포인트 클라우드에서 가장 큰 평면을 감지하는 포인트 클라우드 라이브러리 기능이 있습니다. 이것은 잘 작동합니다. 이제이 기능을 확장하여 클라우드의 모든 평면을 분할하고 해당 점을 새 클라우드에 복사합니다 (예를 들어 방의 바닥에 구가있는 장면을 사용하면 바닥과 벽을 되 찾을 수 있지만 평면이 아니기 때문에 구가 아니다). 가장 큰 것뿐만 아니라 모든 비행기

c++ point-cloud-library 2017-10-19

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내 이미지에서 PCD 파일을 추출하는 방법은 무엇입니까?

PCL 라이브러리 link을 우분투 17.04와 함께 사용하고 있습니다. 내 개인 이미지에서 .pcd 파일을 만드는 방법이 있는지 알고 싶습니다. 내가 찾은 모든 자습서는 사전 생성 된 pcd를 사용합니다. 미리 감사드립니다.

c++ ubuntu point-cloud-library point-clouds photogrammetry 2017-10-19

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PCL 패키지의 ICP

반복적 인 가장 가까운 점 (icp)을 사용하기 위해 Point Cloud Library (PCL) package을 설치했습니다. 내 질문은 :이 패키지는 2D 데이터에 사용되는지 여부입니다. 2D. Link of the icp method

python-3.x computer-vision point-cloud-library robotics 2017-10-20

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Dicom to .PLY VTK를 사용한 변환

DICOM 파일을 VTK를 사용하여 PLY 형식으로 변환하여 .pcd (점군 형식)로 변환하려고합니다. 나는 here 예제를 따랐다. 그러나 위의 예에서 코드는 .vtu 형식을 .ply 형식으로 변경해야합니다. 아래에 표시된대로 .dcm 형식을 .ply 형식으로 변환하도록 코드를 변경했습니다. 빌드가 성공했고 exe 파일도 작동하지만 필요한 출력 파일을 작

image-processing vtk point-cloud-library point-clouds file-conversion 2017-10-23

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3D 카메라에서 RGB로 거리 정보를 표현하는 방법

3D 센서에서 거리 매트릭스를 얻었는데 어떻게 서로 다른 색상 (RGB)으로 거리 정보를 표현할 수 있습니까? 예를 들어 빨간색은 짧은 범위를 의미하고 녹색은 중간 범위를 의미하고 파란색은 긴 범위를 의미합니다.

3d kinect point-cloud-library 2017-10-27

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