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반복적 인 가장 가까운 점 (icp)을 사용하기 위해 Point Cloud Library (PCL) package을 설치했습니다. 내 질문은 :이 패키지는 2D 데이터에 사용되는지 여부입니다. 2D. Link of the icp methodPCL 패키지의 ICP
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답변
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3D 만 지원해도 문제가되지 않습니다. 데이터 포인트에 z = 0 좌표를 추가 할 수 있으며 솔루션에서 z 구성 요소는 항상 0입니다.
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icp가 작동한다고 생각하는 답변을 주셔서 대단히 감사합니다. TSNE 데이터 세트가 페어링되어 있고 icp가 쌍을 이루는 데이터 세트에 대해 작동하지 않기 때문에 내 데이터에 대해 – user8523104
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당신은 잘합니다. 쌍을 이루는 icp의 기하학적 해석을 상상하려고합니다. 아마도 x와 y 변환과 축척 계수 (회전)를 정의한다고 가정 할 수 있지만, 데이터 플롯이 부드럽지 않거나 틈이있는 경우 작업에 가장 적합하지 않으므로 아마도 다른 방법을 사용하는 것이 좋습니다. – Rooscannon
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네, 맞습니다. Procrustes 분석을 적용했지만 tSNE의 안정성을 테스트하려고하기 때문에 다른 알고리즘을 찾고 있습니다. – user8523104
정확한 오류 메시지 란 무엇인가요? 먼저 PCL 자체를 설치 했습니까? – desertnaut
예 pcl을 올바르게 설치 했으므로 이제이 https://github.com/strawlab/python-pcl/blob/master/tests/test_registration.py를 실행할 수 있지만 문제는 icp를 성공적으로 사용하는 방법입니다. – user8523104
귀하의 문제를 해결했거나 여전히 열려있는 질문입니까? – desertnaut