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실시간으로 ROS에 Android 카메라 이미지 전송시 OOM 문제가 있습니까?

나는 실시간으로 ROS에 안드로이드 카메라에서 이미지 정보를 전송하기 위해 노력하고있어. 그러나, 나는 OOM 문제가있다. 나는 에 안주하지 않는다. 안드로이드 -ROS은 거의 그런 문제를 다룰 경험이 없다. 바로 여기에 내 데모의 몇 가지 정보 : (너희들이 더 필요하면 pls는 주석) 1. public class MainActivity extends R

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mavROS, SITL ArduPlane : GUIDED 모드의 명령이 거부되었습니다.

간단한 파이썬 스크립트는 arduplane SITL 인스턴스에 연결된 mavros 노드에 명령을 게시합니다. 모드를 AUTO에서 GUIDED (변경 사항 없음)로 게시하여 연결 또는 기타 문제가 없습니다. 변경 후, 비행기가 배회하고 있습니다. 서비스에 출판 ~ cmd를/명령 또는 ~ cmd를/command_int 명령이 거부됩니다 (리턴 코드 3). ~

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ROS에 많은 양의 매개 변수를 효율적으로로드하는 방법은 무엇입니까?

에 비해 ROS의 많은 매개 변수를로드 할 수있는 더 좋은 방법이 무엇 : 그것은 너무 많은 코드와 오류 경향이 double default_maxvel_xy = 3; double default_maxvel_z = 1.5; double default_maxvel_c = 1; double default_maxacc_xy = 2; double defaul

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gzserver : 공유 라이브러리를로드하는 중 오류가 발생했습니다. libdart.so.6.1 : 공유 객체 파일을 열 수 없습니다 : 해당 파일이나 디렉토리가 없습니다.

도와주세요! 현재 oculus rift와 함께 일하고 있는데 ros를 설치하고 gazebo cmake를 설치하고 전달하려고 시도했지만 gazebo를 실행하려고하면 다음과 같이 출력됩니다 : gzserver : 공유 라이브러리를로드하는 중에 오류가 발생했습니다 : libdart.so.6.1 : 열 수 없습니다. 공유 객체 파일 : 해당 파일이나 디렉토리가 없

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ROS 패키지의 외부 헤더 파일 연결

ROS 패키지와 함께 Kilobot 시뮬레이터 Kilombo을 사용하려고합니다. 정상적으로 Kilombo를 설치하고 ROS 패키지 내에 Kilombo 헤더 파일을 포함하려고합니다. cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(Kilombo_test) find_package(catkin REQUIRED roscpp s

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ROSBAG의 지속 시간은 무엇을 의미합니까?

나는 거의 비슷한 데이터를 가진 두 개의 ROSBAG를 가지고 있습니다 (두 이미지의 수는 거의 같습니다). 그러나 rosbag 정보의 지속 시간은 다른 것보다 10 배 더 많은 정보를 보여줍니다. 나는 장미 가방을 치는 데 필요한 시간을 이해하지만, 장미 가방의 길이를 결정하는 요인은 무엇입니까? 미리 감사드립니다.

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C++로 실행 한 후 템플릿 클래스 오류 11

PCL을 사용하여 ROS 패키지를 개발 중입니다. 문제는 C++ 98 및 C++ 11에서 성공적으로 컴파일된다는 것입니다. 그러나 노드가 C++ 11 지원 버전 (CMakeLists L : 5, 주석 처리되지 않음)으로 시작될 때 바로 노드가 분리되지만 C++ 11없이 컴파일 할 때 제대로 작동합니다. this 패키지의 동일한 코드 아키텍처 (템플릿 라이브

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_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI를 사용하여 ROS 라이브러리 문제 연결

ROS 및 WebRTC를 사용하는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 두 라이브러리를 모두 빌드하려면 "WEBRTC_POSIX"및 "_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI = 0"을 정의해야합니다. 그러나 컴파일러에 "_GLIB_CXX_USE_CXX11_ABI = 0"정의를 추가하면 ROS에서 만족스럽지 않은 링크 오류가 발생합니다. 나는 우분투 17.04

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ROS kinetic - LiDAR 스캐너의 원시 데이터 시각화

ROS 동적 환경을 설정했습니다. 원시 데이터를 시각화하기 위해 도구/튜토리얼을 사용해야하는 팁을 찾고 있습니다. 내가 가지고있는 것은 LiDAR (포인트 클라우드 라이브러리)가 찍은 .xml 파일과 .pcd 파일이다. 나는 또한 .bag 파일을 가지고있다. 나는 당신이 적절한 길에서 나를 인도하면 정보를 찾아야 만한다. 나는이 환경에 대한 기본적인 이해를

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ROS : 다른 네임 스페이스의 주제를 구독하십시오.

방금 ROS를 사용하기 시작했습니다. 는 내가 달성하기 위해 노력하고있어 이것이다 : 이 이미 한 일이다 게시하고 topic_b에 가입. NS1에 게시/topic_a가 는 NS2에 가입 (나는 rostopic echo /ns2/topic_a로 확인) NS2/topic_a에 게시 (내가 rostopic echo /ns1/topic_a로 확인)/topic_