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ROS 동적 환경을 설정했습니다. 원시 데이터를 시각화하기 위해 도구/튜토리얼을 사용해야하는 팁을 찾고 있습니다. 내가 가지고있는 것은 LiDAR (포인트 클라우드 라이브러리)가 찍은 .xml 파일과 .pcd 파일이다. 나는 또한 .bag 파일을 가지고있다. 나는 당신이 적절한 길에서 나를 인도하면 정보를 찾아야 만한다. 나는이 환경에 대한 기본적인 이해를 가지고있다.ROS kinetic - LiDAR 스캐너의 원시 데이터 시각화
감사합니다, 라팔