ros

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    ROS rtabmap은 점 구름을 만들지 않습니다.

    나는 시야를 재구성하기 위해 스테레오 카메라 시스템을 구축하기 시작했습니다. 이미지 스탠다드에 2 개의 Logitech C270 웹 카메라를 사용하여 이미지 스트림을 얻습니다. 프로젝트의 경우 카메라 광학 장치를 최대한 가까이 있어야하므로 카메라를 세로로 한 번 돌 립니 다. video_stream_opencv 패키지를 사용하여 이미지를 가져 와서 회전하고
    ros point-clouds stereo-3d 2017-10-02

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    GLXGears가 Docker 내부에서 작동하지 않습니다.

    Docker 컨테이너 내부에서 실행중인 nvidia 하드웨어 가속을 얻으려고합니다. 지금까지 나는 성공하지 못한다. glxgears을 실행할 때 다음 오류가 발생합니다. [email protected]:/# glxgears libGL error: No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed t
    ubuntu docker ros nvidia-docker 2017-10-05

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    클래스에서 tf2_ros :: Buffer 선언시 빌드 오류

    간단한 코드에서 tf2_ros :: Buffer를 사용하려고합니다. 주 기능에 넣으면 모든 것이 잘 작동합니다. 그러나 수업을 들으면 건물 오류가 발생합니다. 코드는 다음과 같다 : #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/buffer.h> #include <tf2_ros/transform_listener.h> #inclu
    c++ class buffer ros 2017-10-10

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    ros node subscribe에 생성자를 보낼 수 있습니까?

    클래스 생성자를 ros 구독 함수에 전달하려고합니다. 주제가 게시 될 때 생성자를 호출 할 수 있습니까? class udpMsg { public: std::string udp; size_t posOfDelim; std::string token; udpMsg(){}; udpMsg(co
    c++ boost ros robot 2017-10-15

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    ROS catkin_make : 패키지를 다시 작성하십시오

    "std_msg"라는 종속성을 "std_msgs"라고 잘못 명명했습니다. : catkin_make에게 --force-cmake를하고 <?xml version="1.0"?> <package format="2"> <name>lawnbot_description</name> <version>0.0.0</version> <descript
    cmake package ros rebuild catkin 2017-10-21

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    getenv()는 같은 환경 변수에 대해 다른 프로그램에서 다른 값을 반환합니다.

    우분투 14.04를 사용하고 있습니다. 프로그램의 main() 맨 위에 다음 코드를 추가했지만 실행할 때 아무 것도 인쇄되지 않습니다. char const* masteruri = getenv("ROS_MASTER_URI"); if (masteruri!=NULL){ printf ("The current masteruri is: %s",masteruri);
    c++ ubuntu-14.04 ros getenv 2017-10-26

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    numpy 배열로 생성기 데이터를 읽는 방법

    def laser_callback(self, laserMsg): cloud = self.laser_projector.projectLaser(laserMsg) gen = pc2.read_points(cloud, skip_nans=True, field_names=('x', 'y', 'z')) self.xyz_generator = ge
    python-2.7 numpy ros rospy 2017-10-31

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    비슷한 기능을 가진 ROS 메시지로의 Protobuf 변환

    나는 최근 MOOS & Protobuf 메시지를 사용하여 큰 코드베이스를 상속 받았다. 프로젝트 리드의 요청에 따라, 나는 proto 대신 ROS 메시지가 사용되는 ROS 만 사용하도록 이식하고 있습니다. 코드 기반은 열거 자의 최소/최대와 같은 protobuf 기능의 사용, 변수 필드에서 문자열 추출, -> has_variable() 함수, -> isVa
    c++ protocol-buffers ros 2017-11-01

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    AttributeError : 'Point'객체에 'point'속성이 없습니다.

    tf2을 사용하여 소스 프레임에서 대상 프레임으로 포인트를 변환합니다. import tf2_ros import tf2_geometry_msgs transform = tf_buffer.lookup_transform(target_frame, source_frame, rospy.Time(0), rospy.Duration(1.0)) pose_transfor
    python ros 2017-11-07

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    # 기호 cmakelists.txt

    나는 ROS를 배우고 있습니다. 질문은 어리석은 것처럼 보이지만 나는 초보자입니다. find_package(catkin_simple REQUIRED) # find_package(catkin_simple REQUIRED) # 기호를 삽입하여 명령 줄을 주석으로 지정합니다. 내 cmakelists.txt의 예를 들어 나는 다음 줄 #Libraries
    cmake ros 2017-09-30
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