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ROS에서 네임 스페이스가 어떻게 작동하는지 이해할 수 없습니다. http://wiki.ros.org/Names 어떻게 작동하는지 몇 가지 예를 들려 줄 수 있습니까? 매개 변수에 관한 동일한 질문입니다. http://wiki.ros.org/Parameter%20Server 이 이름들의 의미는 무엇입니까? package-node-parameter의 이름 또

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빌드 오류 :`cv_bridge :: CvImage :: toImageMsg() const '에 대한 정의되지 않은 참조

나는 ROS 키네틱을 사용하고 두 개의 비디오를 읽고 두 개의 서로 다른 주제로 게시하는 프로그램을 작성하려고합니다. 하지만 OpenCV 라이브러리를 연결하는 데 실수를 저질렀습니다. 다음과 같은 오류가 발생합니다. CMakeFiles/src.dir/src/src.cpp.o: In function `main': src.cpp:(.text+0x3fd): u

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Gazebo 시뮬레이션에서 실제 로봇 코드를 실행하는 방법은 무엇입니까?

Guardian 모바일 로봇을 연구 중입니다. 그것은 2 개의 ROS 패키지를 가지고 있는데 하나는 실제 로봇을위한 것이고 다른 하나는 전망대 시뮬레이션을위한 것입니다. 매핑 및 네비게이션 코드는 Gazebo 시뮬레이션 패키지가 아닌 실제 로봇 패키지에서 사용할 수 있습니다. Gazebo 패키지에서 매핑 및 탐색 코드를 어떻게 실행시킬 수 있는지 알려주십시

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rviz가 내 플러그인을 인식하지 못합니다.

rviz에서 자습서 rviz 플러그인을 표시하는 데 어려움을 겪고 있습니다. visualization_tutorials의 소스가 있습니다. 그 git repo에는 rviz_plugin_tutorials가 있습니다. 필자는 ROS 작업 공간에서 성공적으로이 작업을 수행 할 수 있으며 출력은 librviz_plugin_tutorials.so와 같이 rviz_w

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오거의 텍스처 좌표

현재 ROS 및 OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine)를 사용하여 도로 모델 (차선 중심, 차선 경계 등)을 시각화하는 ADAS 프로젝트를 진행 중입니다. 입력은 기하학적 점 (x, y, z)입니다. Ogre :: RenderOperation :: OT_TRIANGLE_STRIP을 사용하여 선을 그릴 수 있습

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cv :: drawKeypoints가 내 이미지의 크기를 조정하는 이유는 무엇입니까?

저는 ROS 주제로 인쇄하기 전에 cv::Mat을 처리하기 위해 C++에서 OpenCV를 사용하고 있습니다. 어떤 이유에서인지 cv::drawKeypoints은 이미지 프레임 너머의 너비로 사실상 스트레칭하여 결과를 망칠 것입니다 : . 오른쪽 토픽의 얼룩은 왼쪽 토픽 왼쪽 상단에있는 얼룩을 나타냅니다. 모두 cv::Mat가 동일하게 취급됩니다 image_

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구문 분석 오류 : eslint를 사용할 때 예기치 않은 토큰 ..

저는 리눅스 웹 응용 프로그램 개발 스킴에 새로운 것이지만 이전 팀이 남긴 프로젝트에 첨부 된 추가 정보가있었습니다. 그것은 sudo는 NPM 는 정자는 꿀꿀 빌드/꿀꿀 서버를 설치하는 설치 내가 전화를해야했다. 첫째, 내 bower.json는 { "name": "webapp", "dependencies": { "roslib":

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ROS에서 실행 파일로 여는 동안 노드를 전환 할 수 있습니까?

파이썬으로 작성된 두 개의 다른 노드와 C++로 작성된 다른 노드가 있습니다. 그들은 기본적으로 같은 일을하고 있습니다. 비올라 죤스 또는 돼지 같은 다른 방법으로 바나나를 찾고 있다고 가정 해 봅시다. 그래서, 그들의 이름은 다음과 같습니다 노드 1 : object_detector_hog_node 노드 2 : object_detector_viola_nod

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ROS 게시자 속도

/image_pub 항목에서 단일 이미지를 수신하는 ros 게시자/구독자 노드를 실행하고 일부 처리를 수행 한 다음 결과를/결과 항목에 게시합니다. image_pub 주제는 20Hz에서 게시 중이지만 내 게시자/구독자 노드는 12hz에서 실행됩니다 (검색 결과를 사용하여 찾았습니다). 속도를 향상 시키거나 내 프로그램이 20Hz로 작동하도록 지시 할 수있는

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rostopic list 명령을 사용할 때/camera/camera_info 및/camera/image_raw를 찾을 수 없습니다.

내 kinect 카메라의 내장 보정을 수행 할 예정입니다.이 튜토리얼을 따라갔습니다. http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration 그러나, 목록, 난 그냥이 개 주제를 발견 /rosout /rosout_agg 을하지만 있습니다 원하는 주제를 찾을 수 없습니다 : /came