rospy

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def laser_callback(self, laserMsg): cloud = self.laser_projector.projectLaser(laserMsg) gen = pc2.read_points(cloud, skip_nans=True, field_names=('x', 'y', 'z')) self.xyz_generator = ge

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ARDRONE이 ros - python 코드에 응답하지 않습니다

실제 무인 항공기에서 파이썬 코드를 실행하려고했지만 아래 오류가 발생하고 무인 항공기가 비행하지 않습니다. kathirdrone - 버추얼하는 TCP/IP 소켓을 초기화 할 수 없습니다 : 55,800 (http://kathirdrone-VirtualBox:45968/) : 를 TransportInitError : 원격 오류가보고 님의 포트 55800에 [

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ROS robonaut2 제어

robonau2 (R2)를 제어하는 프로그램을 만듭니다. 외부 게시자로부터 데이터를받습니다. R2를 한 번만 제어 할 수 있습니다. 'print (data.x)'는 수신 데이터를 확인하는 코드입니다. 내가 R2 여러 번을 제어 할 수있는 방법 ... TT 을 데이터는 성공적으로 수신되지만 R2는 이동하지 않습니다? #!/usr/bin/env python

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게시자 구독자 모델 오버로드 됨 가져 오기 이름

그래서 이미지를 게시하는 Python을 사용하여 ROS에서 프로그램을 만들려고합니다. 그러나 가져 오는 두 가지 항목이 모두 '이미지'라고합니다. 프로그램을 실행할 때이 오류 메시지가 나타납니다. File "/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/rospy/topics.py", line 812, in __init__