mavlink

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저는 quadrotor 및 mavlink가있는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 내 우분투 PC에 mavproxy를 성공적으로 설치하고 터미널에서 문제없이 실행했습니다. 터미널에서 mavproxy.py을 실행하고 mavlink (APM 자동 조종 장치)를 지원하는 quadrotor를 연결하면 mavproxy가 quadrotor를 감지하고 모든 것이 정상입니다

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pymavlink 또는 dronekit-python을 사용하는 Geofence

dronekit-python을 사용하여 헬기에 울타리를 설정하려고합니다. MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION이 this document에 있습니다. 하지만 (실제로 파일 ardupilotmega.py에서 클래스 MAVLink에서 함수 command_long_send 임) vehicle.message_factory.command_l

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mavlink 패키지를 읽는 방법 .. 내 방식대로 할 수 있습니까?

MAVlink에 대해 읽고 나는 pixhawk fly 컨트롤러에서 패키지를 읽으려고합니다. 나는 전화를 걸기위한 또 다른 방법을 생각했고이 토론에서 독자들에게 알리고 싶다. 당신은 무엇을 생각하고 있는지 생각하고있다. 나는 pixhawk에서 두 개의 첫 번째 바이트를 읽었다. 두 번째 바이트는 PAYLOAD 길이가되어야합니다. -> 그래서 새로운 것은 헤더

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mavlink에 대한 GPS 시간을 얻으려고 시도한 적이 있습니까?

저는 pixhawk에서 GPS 시간을 얻으려고합니다. 그런 것에 대해 많은 논의를 한 적이 있지만 해결 된 것으로 보이는 것은 없습니다. 업데이트가 있습니까? This 남자와 this 사람은 모두 그냥 시스템 시간 (UTC는하지 않은) 나는 또한 GLOBAL_POSITION_INT_COV를 얻기 위해 시도했지만이 사용할 수없는 발견을 사용하라고했다. Her

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DroneKit : AUTO 모드에서 접지 속도 변경/"MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"구현

접지 모드를 AUTO 모드로 설정하는 방법을 알아내는 데 도움이 필요합니다. (이 모드는 Mavlink 명령 "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"로 구현되어 있음) - 그러나이 예제를 찾을 수 없습니다.). 일하는 것이 내가 생각 : vehicle.commands.add(Command(0, 0, 0, mavutil.mavlink.MAV_FRAME_

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mavROS, SITL ArduPlane : GUIDED 모드의 명령이 거부되었습니다.

간단한 파이썬 스크립트는 arduplane SITL 인스턴스에 연결된 mavros 노드에 명령을 게시합니다. 모드를 AUTO에서 GUIDED (변경 사항 없음)로 게시하여 연결 또는 기타 문제가 없습니다. 변경 후, 비행기가 배회하고 있습니다. 서비스에 출판 ~ cmd를/명령 또는 ~ cmd를/command_int 명령이 거부됩니다 (리턴 코드 3). ~

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vehicle.location.local_frame 돌아 가기 none

나는 라즈베리와 함께 px4 AC3.5.4를 사용합니다. 내 타겟은 전역 (gps)이없는 로컬 프레임의 자율 위치 결정 무인 장치입니다. GUIDED_NOGPS 모드에서 무인 항공기를 발사했습니다. 다음 명령을 사용하여 로컬 프레임에서 내 위치를 요청합니다. vehicle.location.local_frame,하지만 'north = none, west =

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Dronekit python 차량 연결 제한 시간

Dronekit을 우리 헬리콥터로 작동시키는 데 문제가 있습니다. 지금까지 우리는 SITL을 사용하여 모든 것을 테스트했으며 모든 것이 잘 작동하지만이 성공은 실제 상황에 잘 전달되지 않았습니다. 우리의 설정은 Mavproxy (COM9를 통한 마스터, Dronekit 스크립트 및 Mission Planner의 UDP 출력) 및 기본 Dronekit 스크립