dronekit-python

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DroneKit : AUTO 모드에서 접지 속도 변경/"MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"구현

접지 모드를 AUTO 모드로 설정하는 방법을 알아내는 데 도움이 필요합니다. (이 모드는 Mavlink 명령 "MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED"로 구현되어 있음) - 그러나이 예제를 찾을 수 없습니다.). 일하는 것이 내가 생각 : vehicle.commands.add(Command(0, 0, 0, mavutil.mavlink.MAV_FRAME_

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Taranis와 DroneKit 스크립트로 Pixhawk 쿼드 코터를 동시에 제어 할 수 있습니까?

Pixhawk 제어 3DR ArduCopter에서 자율 비행을 달성하기 위해 컴패니언 컴퓨터 (Raspberry Pi)에서 기본 DroneKit 스크립트를 성공적으로 테스트했습니다. 또한 RPi는 다양한 센서에 연결되어 있으며 동일한 파이썬 스크립트에서 실시간으로 데이터를 크런치하여 비행에 영향을 미칩니다. 평소처럼 Taranis로 무인 항공기를 수동으로

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파이썬 dronekit으로«왼쪽/오른쪽/앞으로/뒤로»이동하는 방법?

내 헥사 캡터 자동 실행에 APM을 사용하고 this 자습서를 따르고 있습니다. this 사용할 수있는 명령을보고, 드론이 왼쪽/오른쪽/앞으로/뒤로 이동하도록 명령 할 수있는 방법을 볼 수 없습니까? 아무도 도와 줄 수 있습니까?

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vehicle.location.local_frame 돌아 가기 none

나는 라즈베리와 함께 px4 AC3.5.4를 사용합니다. 내 타겟은 전역 (gps)이없는 로컬 프레임의 자율 위치 결정 무인 장치입니다. GUIDED_NOGPS 모드에서 무인 항공기를 발사했습니다. 다음 명령을 사용하여 로컬 프레임에서 내 위치를 요청합니다. vehicle.location.local_frame,하지만 'north = none, west =

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Dronekit

에서 SYSTEM_TIME과 컴패니언 컴퓨터 시간의 누적 오류는 this guy과 비슷합니다. Pixhawk에서 GPS 시간을 Raspberry Pi 컴패니언 컴퓨터로 가져 오려고했습니다. @vehicle.on_message('SYSTEM_TIME') 접근 방식을 시도하기 전에 모든 메시지를 잡기 위해 와일드 카드를 사용하고 파일에 결과를 덤프했습니다. 파

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Dronekit python 차량 연결 제한 시간

Dronekit을 우리 헬리콥터로 작동시키는 데 문제가 있습니다. 지금까지 우리는 SITL을 사용하여 모든 것을 테스트했으며 모든 것이 잘 작동하지만이 성공은 실제 상황에 잘 전달되지 않았습니다. 우리의 설정은 Mavproxy (COM9를 통한 마스터, Dronekit 스크립트 및 Mission Planner의 UDP 출력) 및 기본 Dronekit 스크립

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빠른 시작 페이지에서 hello.py 프로그램을 실행하려면 dronekit 및 dronekit 이외의 다른 프로그램이 설치되어 있어야합니까?

나는이 페이지의 지시 사항을 준수 : http://python.dronekit.io/guide/quick_start.html 내가 무슨 짓을했는지 : pip install dronekit pip install dronekit-sitl 그때 나는이와 파이썬 파일 생성 : 다음 print ("Start simulator (SITL)") import d

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dronekit-sitl 빌드 타겟

dronekit-sitl 용 Copter 펌웨어는 어떻게 작성합니까? 나는 make px4-v2 또는 make sitl 중 하나를 할 수 있지만 둘 다 옳은 것처럼 보입니다. 최신 펌웨어 인 dronekit sitl offer는 3.3이고 3.4를 시험해보고 싶습니다. (결국 내 자신의 변경 사항 중 일부를 시험해보고 사용해보십시오.)

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Dronekit에서 Arducopter를 사용하여 GUIDED_NOGPS 모드를 설정하는 방법은 무엇입니까?

Arducopter에 guided_nogps 모드로 들어가려면 어떻게해야합니까? gps가 거부 된 환경에서 작업 할 계획입니다. 다른 게시물에서 ngups를 사용하여 가능하다고 나타내지 만 해당 모드를 설정하는 방법을 볼 수 없습니다. Dronekit (python) 사용 vehicle.mode = VehicleMode ("Guided_NoGPS")는 그러

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pymavlink 또는 dronekit-python을 사용하는 Geofence

dronekit-python을 사용하여 헬기에 울타리를 설정하려고합니다. MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION이 this document에 있습니다. 하지만 (실제로 파일 ardupilotmega.py에서 클래스 MAVLink에서 함수 command_long_send 임) vehicle.message_factory.command_l