Taranis와 DroneKit 스크립트로 Pixhawk 쿼드 코터를 동시에 제어 할 수 있습니까?

Pixhawk 제어 3DR ArduCopter에서 자율 비행을 달성하기 위해 컴패니언 컴퓨터 (Raspberry Pi)에서 기본 DroneKit 스크립트를 성공적으로 테스트했습니다. 또한 RPi는 다양한 센서에 연결되어 있으며 동일한 파이썬 스크립트에서 실시간으로 데이터를 크런치하여 비행에 영향을 미칩니다.Taranis와 DroneKit 스크립트로 Pixhawk 쿼드 코터를 동시에 제어 할 수 있습니까?

평소처럼 Taranis로 무인 항공기를 수동으로 조종 할 수 있습니까? RPO (DroneKit 실행)는 Pixhawk에 연결되어 있고 필요한 경우 무전기를 무시합니까? 예를 들어 조종사가 벽에 충돌하려고하면 (LIDAR를 사용하여 쉽게 감지 됨) 헬리콥터를 멀리 이동시키고 제어하는 배경 방지 메커니즘.

감사합니다.

출처

2017-02-19 Parth Sharda

* DroneKit * 및 * ArduCopter *에 대해 아무 것도 모르지만 문서 안에는 [this] (http://python.dronekit.io/automodule.html#dronekit.VehicleMode)가 있습니다. 그것은 당신의 장치의 * 차량 모드 *에 따라 원격 제어 장치로부터의 입력을 받아들이는지 여부에 달려 있다고 보입니다. [여기] (http://ardupilot.org/copter/docs/flight-modes.html)는 내가 찾은 모드 목록입니다. – JojOatXGME

차량이 GUIDED 이외의 모드에있는 동안 dronekit 스크립트는 작동을 제어 할 수 없습니다. 그러나 스크립트는 헬기 모드를 GUIDED으로 변경하고 일부 명령을 보낸 다음 완료되면 이전 모드로 다시 설정할 수 있습니다.

장애물 회피를 위해 lidar를 사용하여 제공 한 예는 이미 일반적인 비행 모드로 직접 구축되어 진행중인 기능입니다. 아마도 아직 충분히 문서화되지 않았지만 코드가 어떻게 작동하는지 보려고 시도해보십시오.

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2017-02-19 20:23:07 squilter

Taranis와 DroneKit 스크립트로 Pixhawk 쿼드 코터를 동시에 제어 할 수 있습니까?

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