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Dronekit Python - Nodejs에서 명령을 보낼 수 있습니까?

최소한의 GCS (지상국)를 만들기 위해 Dronekit Python 2를 사용하려고합니다. 예제에서는 파이썬 스크립트가 항상 끝나고 차량과의 연결이 끊어지는 것처럼 보입니다. 즉, 스레드처럼 작동하고 일단 Nodejs에서 명령을 받으면 종료하는 파이썬 스크립트를 코딩하는 방법이 있습니까? Nodejs는 STDIN을 통해 파이썬에 메시지를 보내도록되어있는

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Taranis와 DroneKit 스크립트로 Pixhawk 쿼드 코터를 동시에 제어 할 수 있습니까?

Pixhawk 제어 3DR ArduCopter에서 자율 비행을 달성하기 위해 컴패니언 컴퓨터 (Raspberry Pi)에서 기본 DroneKit 스크립트를 성공적으로 테스트했습니다. 또한 RPi는 다양한 센서에 연결되어 있으며 동일한 파이썬 스크립트에서 실시간으로 데이터를 크런치하여 비행에 영향을 미칩니다. 평소처럼 Taranis로 무인 항공기를 수동으로

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vehicle.location.local_frame 돌아 가기 none

나는 라즈베리와 함께 px4 AC3.5.4를 사용합니다. 내 타겟은 전역 (gps)이없는 로컬 프레임의 자율 위치 결정 무인 장치입니다. GUIDED_NOGPS 모드에서 무인 항공기를 발사했습니다. 다음 명령을 사용하여 로컬 프레임에서 내 위치를 요청합니다. vehicle.location.local_frame,하지만 'north = none, west =

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Dronekit python 차량 연결 제한 시간

Dronekit을 우리 헬리콥터로 작동시키는 데 문제가 있습니다. 지금까지 우리는 SITL을 사용하여 모든 것을 테스트했으며 모든 것이 잘 작동하지만이 성공은 실제 상황에 잘 전달되지 않았습니다. 우리의 설정은 Mavproxy (COM9를 통한 마스터, Dronekit 스크립트 및 Mission Planner의 UDP 출력) 및 기본 Dronekit 스크립

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dronekit-sitl 빌드 타겟

dronekit-sitl 용 Copter 펌웨어는 어떻게 작성합니까? 나는 make px4-v2 또는 make sitl 중 하나를 할 수 있지만 둘 다 옳은 것처럼 보입니다. 최신 펌웨어 인 dronekit sitl offer는 3.3이고 3.4를 시험해보고 싶습니다. (결국 내 자신의 변경 사항 중 일부를 시험해보고 사용해보십시오.)

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DroneKit 간단한 이륙이 작동하지 않습니다.

간단한 Takeoff 명령을 사용하려고합니다. executionError 3 또는 4 로, 나는 헬리콥터를 팔 관리하고 있지만 ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() { @Override public void onSuccess() {

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Dronekit에서 Arducopter를 사용하여 GUIDED_NOGPS 모드를 설정하는 방법은 무엇입니까?

Arducopter에 guided_nogps 모드로 들어가려면 어떻게해야합니까? gps가 거부 된 환경에서 작업 할 계획입니다. 다른 게시물에서 ngups를 사용하여 가능하다고 나타내지 만 해당 모드를 설정하는 방법을 볼 수 없습니다. Dronekit (python) 사용 vehicle.mode = VehicleMode ("Guided_NoGPS")는 그러

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DroneKit 클라우드를 찾을 수 없음 오류 페이지

DroneKit 클라우드 문서 링크를 통해 찾을 수없는 오류 페이지로 이동합니다. 이 프로젝트가 아직 활동 중입니까? 아니면, 중단 되었습니까? 감사합니다.

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DroneKit 임무가 무인 항공기로 보내지지 않았습니다.

무인 항공기를 사용하여 간단한 임무를 만들려고합니다. Mission myMission = new Mission(); myMission.clear(); Takeoff to = new Takeoff(); ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch(); //set Altitude in meters rtl.setReturnAl

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Failsafe 시뮬레이션

Diagnosing problems에 설명 된 안전 장치 또는 기계 오류를 시뮬레이트해야합니다. SITL/DroneKit을 사용하면 가능합니까?