Dronekit Android를 사용하여 onDroneEvent의 이벤트를 듣고 있습니다. 이러한 이벤트 중 하나가 AttributeEvent.PARAMETER_RECEIVED입니다. 태도, 배터리, 신호 rssi 등과 같은 다른 속성을 얻을 수 있습니다. 연결 후 무인 장치에서 보낸 매개 변수에 액세스하는 방법을 알지 못합니다. public void on
간단한 Takeoff 명령을 사용하려고합니다. executionError 3 또는 4 로, 나는 헬리콥터를 팔 관리하고 있지만 ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() {
@Override
public void onSuccess() {
무인 항공기를 사용하여 간단한 임무를 만들려고합니다. Mission myMission = new Mission();
myMission.clear();
Takeoff to = new Takeoff();
ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch();
//set Altitude in meters
rtl.setReturnAl