간단한 Takeoff 명령을 사용하려고합니다. executionError 3 또는 4 로, 나는 헬리콥터를 팔 관리하고 있지만 ControlApi.getApi(this.drone).takeoff(10, new AbstractCommandListener() {
@Override
public void onSuccess() {
무인 항공기를 사용하여 간단한 임무를 만들려고합니다. Mission myMission = new Mission();
myMission.clear();
Takeoff to = new Takeoff();
ReturnToLaunch rtl = new ReturnToLaunch();
//set Altitude in meters
rtl.setReturnAl