vehicle.location.local_frame 돌아 가기 none

Question

나는 라즈베리와 함께 px4 AC3.5.4를 사용합니다. 내 타겟은 전역 (gps)이없는 로컬 프레임의 자율 위치 결정 무인 장치입니다. GUIDED_NOGPS 모드에서 무인 항공기를 발사했습니다. 다음 명령을 사용하여 로컬 프레임에서 내 위치를 요청합니다. vehicle.location.local_frame,하지만 'north = none, west = none, down = none'을 반환합니다. 내가 뭘 잘못 했습니까?

Answer 1

GUIDED_NOGPS 모드로 작업 중이므로 GPS가 사용 중지되었습니다.

위치 유지를 위해 PX4Flow 센서를 사용하고 있습니까? 로컬 위치를 얻으려면 센서가 필요합니다.

PX4Flow 센서는 ardupilot에서 공식 지원됩니다.