dronekit-sitl 빌드 타겟

Question

dronekit-sitl 용 Copter 펌웨어는 어떻게 작성합니까? 나는 make px4-v2 또는 make sitl 중 하나를 할 수 있지만 둘 다 옳은 것처럼 보입니다. 최신 펌웨어 인 dronekit sitl offer는 3.3이고 3.4를 시험해보고 싶습니다. (결국 내 자신의 변경 사항 중 일부를 시험해보고 사용해보십시오.)

Answer 1

sitl을 설정 한 후, 절차는 다음대로 시작 :

cd ardupilot/ArduCopter 
sim_vehicle.py 

모든 정보는 dronekit-sitl 위해 아니다 위키 http://ardupilot.org/dev/docs/setting-up-sitl-on-linux.html