dronekit-python을 사용하여 헬기에 울타리를 설정하려고합니다. MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION
이 this document에 있습니다.pymavlink 또는 dronekit-python을 사용하는 Geofence
하지만 (실제로 파일 ardupilotmega.py에서 클래스 MAVLink에서 함수 command_long_send
임) vehicle.message_factory.command_long_send
를 사용할 때 작동하지 않습니다, 나는 mavutil.mavlink.MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION
중 하나 (내가 직접 정수 5003을 사용) 찾을 수 없습니다.
ardupilotmega.py의 소스 코드를 읽은 후, fence_point_send
이라는 기능이 있다는 것을 알았습니다. 아무도 그것을 사용하는 방법을 말해 줄 수 있습니까? Python으로 what Misson Planner do처럼 지오 펜스를 설정하려면 어떻게해야합니까?