MAVlink에 대해 읽고 나는 pixhawk fly 컨트롤러에서 패키지를 읽으려고합니다. 나는 전화를 걸기위한 또 다른 방법을 생각했고이 토론에서 독자들에게 알리고 싶다. 당신은 무엇을 생각하고 있는지 생각하고있다.mavlink 패키지를 읽는 방법 .. 내 방식대로 할 수 있습니까?
나는 pixhawk에서 두 개의 첫 번째 바이트를 읽었다.
두 번째 바이트는 PAYLOAD 길이가되어야합니다. -> 그래서 새로운 것은 헤더의 4 바이트 + PAYLOAD 길이 바이트 + 2 chcksub 바이트를 읽어야한다는 것을 알고 있습니다.
PAYLOAD 길이를 읽은 후 바이트 배열 -> size가
(PAYLOAD.length + 4 + 2)이고이 버퍼에서 직렬 읽기를 정의합니다. 괜찮습니까?