rqt

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ROS를 인터페이스하고 cv를 열려고합니다. 비디오 스트림을 임계 값으로 설정하고 출력을 rqt로 표시 할 수있었습니다. 이제 rqt에 트랙 바를 만들어 임계 값 범위를 조정하고 싶습니다. 어떻게 구현할 수 있습니까?

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rqt의 스레드 ROS Python

rqt 안에 파이썬을 사용하여 로봇 용 UI 플러그인을 설계했습니다. 기본적으로 'Go Home'버튼으로 불리는 버튼이 있습니다. 이 버튼을 클릭하면 로봇을 움직이고 싶습니다. 이 버튼을 클릭 할 때마다 로봇이 움직이지만 잠시 동안 GUI가 응답하지 않게된다는 점에 유의하십시오. 이는 코드 작성 방법으로 명백합니다. 아래의 코드 스 니펫을 참조하십시오. i