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ROS를 인터페이스하고 cv를 열려고합니다. 비디오 스트림을 임계 값으로 설정하고 출력을 rqt로 표시 할 수있었습니다. 이제 rqt에 트랙 바를 만들어 임계 값 범위를 조정하고 싶습니다. 어떻게 구현할 수 있습니까?트랙볼 in rqt ros
A
답변
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통합 및 외관면에서 가장 좋은 방법은 고유 한 rqt 플러그인 (tutorial)을 만드는 것입니다. 그러나 변경 사항 (예 : 서비스 요청)을 노드에 알리는 방법을 찾아야합니다.
기존 기능을 재사용하는 것이 훨씬 쉽고 빠르며 일반적으로 충분합니다. 이 경우 dynamic_reconfigure을 살펴보십시오. 이렇게하면 즉시 매개 변수를 변경할 수 있으므로 구성을 정의하고 코드에 콜백을 등록하면됩니다 (tutorials). GUI는 rqt에 통합됩니다.