가상 박스를 사용하여 Windows 10에 ROS를 설치할 때 문제가 발생했습니다.

Question

가상 머신을 사용하여 Windows 10에 ROS (Robot Operating System)를 설치하는 것이 좋습니까? 내가 직면하게 될 한계가 있습니까?

나는 그 기본적이고 간단한 질문을 안다. 그러나 초보자로서 나는 여기에서 도움을 받아야한다고 생각한다.

Answer 1

까지 ROS 에 관한 한, Linux VM에서 실행하는 것이 좋습니다. 사용 방법에 따라 ROS와 함께 사용되는 소프트웨어로 인해 문제가 발생할 수 있습니다.

Gazebo 예를 들어 VM에서 실행하는 경우 매우 천천히 실행될 수 있습니다 (실제로 하드웨어에 따라 다름). Ubuntu를 호스트 OS로 사용하기 시작 했으므로 우분투 VM에서 정상적으로 실행할 수 없었습니다.

Windows를 완전히 종료 할 수없는 경우 Windows 및 Ubuntu 이중 부팅을 시도하십시오.