최근 kinect가 있습니다. 파이썬 래퍼를 사용하여 놀고 있습니다. 이제 특정 프레임의 깊이와 RGB 값을 제공하는 두 가지 기능이 있습니다. 나는 'D' (depth,_) = sync_get_depth()
(rgb,_) = sync_get_video()
내가 깊이의 각각의 모든 값을 반복 한 후 색인을 찾아 RGB와 함께 사용보다 더 큰 말의 깊이
일부 C++ 코드에 대한 SWIG/Python 바인딩을 작성 중입니다. 이것은 Kinect Accidental API라고 불리는 것입니다. 저는 모터와 led 기능이 있습니다. working. RGB 및 깊이 버퍼를 구문 분석하고 채우는 Listener 클래스에 대한 콜백은 SWIG에서 호출되지 않는 것 같습니다. 데이터 캡처 스레드가 분명히 시작되어 CP
Microsoft Kinect 콘솔 용 자작 (homebrew) 코드를 작성하는 데 관심이 있습니다. 플랫폼으로 잘 번역 할 수있는 몇 가지 응용 프로그램이 있습니다. 저는 OpenKinect drivers and libraries을 사용하여 한 발을 내놓으려는 생각에 놀랐습니다. 분명히 이것은 많은 일이 될 것이지만 나는 얼마나 많이 궁금해하고 있습니다.