Kinect xbox one과 프로젝터를 별도로 보정하는 방법은 무엇입니까?

Question

프레임에 부착 된 스판덱스 패브릭에 여러 개의 버튼이있는 게임을 투영하려고합니다. 패브릭의 특정 영역의 깊이 변화를 모니터링하여 사용자가 어떤 버튼을 터치했는지보고 싶습니다. (프레임의 가장자리에 붙어 있기 때문에 천이 늘어납니다.)

버튼의 위치를 ​​알아야하므로 Kinect와 프로젝터를 컴퓨터 화면과 별도로 조정해야합니다.

누구든지이 프로세스에 익숙해 질 수있는 링크 또는 도움을 소개 할 수 있습니까? 나는 교정을하는 방법에 대한 명확한 생각을 가지고 있지 않으며 출력과 정확히 어떤 관계가 있는지 두 번째로 알지 못합니다.

Here Kinect, 프로젝터 및 패브릭이있는 곳을 더 잘 이해할 수 있도록 시스템 사진이 있습니다.

감사합니다. 도움을 주시면 감사하겠습니다.

Answer 1

SLStudio에서 살펴볼 수 있습니다. 이 카메라를 실행시키고 kinect에 카메라 클래스를 추가해야합니다. 그러나 이것이 끝나면 프로젝터에있는 kinect에 대한 좋은 보정이됩니다. 출력은 프로젝터 대 kinect (See OpenCV definitions)의 카메라 행렬 (fx, fy, cx, cy) 및 왜곡 계수 (k1-k6, p1, p2) 및 R 및 T가됩니다.

이제 프로젝터에 버튼을 표시하면 픽셀 범위를 알 수 있습니다. 이제 kinect의 픽셀로 계산할 수 있습니다. 아마도 색상 픽셀로 투영하고 kinect 함수를 사용하여 깊이 픽셀에 투영합니다. 버튼 누름을 감지하는 데 사용할 픽셀을 선택하고 평균화합니다.