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심도 정보가있는 그레이 스케일 이미지가 출력되는 심도 카메라를 얻습니다. 심도 이미지를 기반으로 한 이미지 인식 및 탐지 알고리즘이 있습니까 (특히 임베디드 시스템의 경우)?심도 이미지를 기반으로 한 이미지 인식 및 검출 알고리즘
A
답변
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모든 이미지 처리 알고리즘을 깊이 이미지에 적용 할 수 있습니다. 인간의 해석은 약간 다릅니다. 수학적으로 다른 2D 이미지와 동일합니다.
무엇을 감지하려고합니까? 일반적인 목적의 탐지에 대해 이야기하고 있다면, 너는 항상 깊이 영상에서 Haar와 HOG를 훈련시킬 수 있습니다. –
@ R. S. Nikhil Krishna 보행자와 일상 생활에서의 장애물 (책상과 의자). –