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Kinect V2에서 원시 데이터가 무엇인지 알아 내려고하고 있습니까? ... 우리는 이러한 원시 데이터를 미터로 변환하고 회색을 사용하여 깊이를 표현할 수 있다는 것을 알고 있습니다 .... 그러나이 원시 데이터의 단위는 무엇입니까?그리고 Kinect로 캡처 한 모든 이미지가 왜 미러링 되었습니까?Kinect V2에서 원시 데이터의 단위는 무엇입니까?
A
답변
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깊이 이미지에 저장된 원시 값은 밀리미터입니다. 깊이 카메라 내장 매개 변수와 함께 픽셀 위치를 사용하여 X 및 Y 값을 얻을 수 있습니다. 원하는 경우 심도 이미지를 X, Y, Z 값으로 변환하는 Matlab 코드를 공유 할 수 있습니다.
예, 이미지는 Windows-SDK 및 SDK의 오픈 소스 버전 인 "libfreenect2"에 반영됩니다. 왜 그런지 확실한 답변을 얻을 수 없었지만 link에서 논의 할 수 있습니다.