랜서 (Ransac) cpp

Question

나는 벽을 나타 내기로되어있는 여러 점 (센서로부터의 측정)이있는 행렬 (벡터 벡터)을 가지고있다. 모든 벽은 평행/수직입니다.

이 지점을 각각의 벽에 맞추고 싶습니다. 나는 ransac을 사용하는 것을 생각했으나 point cloud 라이브러리와 같은 시각화 코드를 사용하지 않고 cpp의 행렬에서 이것을 구현하는 쉬운 방법을 찾을 수 없다.

내 RANSAC을 작성해야합니까, 아니면 존재합니까?

Answer 1

OpenCV 라이브러리에서 RANSAC를 사용해보십시오. 충분하지 않으면 코드 (오픈 소스)를 가져 와서 문제 세부 사항에 따라 수정하십시오. 또는 여기에 사진을 추가하여 문제 세부 정보를 더 잘 이해할 수 있습니다.

Answer 2

PointCloudLibrary에는 3D 용 Ransac 구현이 있습니다. 자신의 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다. 그것은 비행기도 식별 할 수 있습니다.