ransac

2열

1답변

이 코드를 복사하여 스테레오 이미지 정류를 수행했습니다. 내가 작업하고있는 이미지에 이상한 것을 남겨 두었고이 문제를 처리하기 위해 코드를 어떻게 수정할 수 있는지 궁금합니다. 나는 자신감과 한계점을 가지고 놀았지만 아무것도 아직 효과가 없습니다. [fMatrix, epipolarInliers, status] = estimateFundamentalMatri

0열

1답변

solvePnPRansac가 다른 결과를 반환합니다.

나는 solvePnPRansac 기능을 Android 애플리케이션에서 사용하고 있습니다. 동일한 입력 매개 변수를 사용하면 다른 결과 (rvec, tvec 및 status)가 반환됩니다. 정상적인 동작입니까, 아니면 메모리 손상이 있습니까?

0열

2답변

이미지 처리 : 이미지에서 동일한 객체의 여러 인스턴스를 인식합니다.

식료품 껍질의 객체를 인식해야하는 프로젝트에서 작업하고 있습니다. 나는 제품 이미지에 존재하는 것을 발견해야합니다 당신은 아래의 샘플 이미지를 볼 수 있습니다. 결과 영상의 예는 다음과 같다 : SURF, SIFT 등 OpenCV의 도구, ORB는 이미지에서 객체의 하나의 발생을 검출한다. 이 문제를 해결할 수있는 서류 나 도구를 제안 해 주실 수 있습니까

2열

1답변

는 견고 I 견고하게 다항식 형상이 더듬다 문서는 매우 좋은 예를 제공</p> <p>scikit 화상 skimage.transform 및 skimage.measure.ransac 변환을 추정하고자 scikit 화상과 RANSAC

과 다항식 기하학적 변형 예측 그것을 정확하게하는 방법 그러나 유사성 변환을하는 것. from skimage.transform import SimilarityTransform from skimage.measure import ransac model, inliers = ransac((src, dst), SimilarityTransform, 2, 10)

0열

1답변

홀수 평면 모델을 감지하는 SACSegmentation

평면 모델을 점 구름 (평면과 같은 구조)에 맞추려고합니다. 필자가 직면 한 문제는 거리 임계 값이 상대적으로 큰 값으로 설정된 경우에도 장착 된 평면이 구름의 작은 조각이라는 것입니다. 여기 은 결과의 일부 이미지입니다 (흰색 점은 모델 라이어 있습니다) 당신은 구름이 여기에 얼마나 얇은 을 볼 수 을 SACSegmentation 개체에 대한 모든 종류의

0열

1답변

공개적으로 사용 가능한 PCL RANSAC 코드를 실행 및하지 내가 여기에서 PCL에 대한 RANSAC의 공개 된 코드를 사용하는 것을 시도하고있다

작업 결과를 저장 : http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php 을 그러나, 나는 3D 뷰어 부분을 생략하고있다. 내가 직면하고있는 문제는 내가 최종 포인트 구름 크기를 확인할 때 & 결과를 저장할 수 없다는 것입니다. 즉, 0을 보여줍니다. 코드는 다음과 같습니다.

1열

2답변

랜서 (Ransac) cpp

나는 벽을 나타 내기로되어있는 여러 점 (센서로부터의 측정)이있는 행렬 (벡터 벡터)을 가지고있다. 모든 벽은 평행/수직입니다. 이 지점을 각각의 벽에 맞추고 싶습니다. 나는 ransac을 사용하는 것을 생각했으나 point cloud 라이브러리와 같은 시각화 코드를 사용하지 않고 cpp의 행렬에서 이것을 구현하는 쉬운 방법을 찾을 수 없다. 내 RANSA

5열

1답변

SURF, SIFT 및 ORB 일치 결과에 RANSAC을 적용하는 방법

나는 이미지 처리 작업을하고 있습니다. 2D 피쳐와 일치 시키려하고 SURF, SIFT, ORB에 대한 많은 테스트를 수행했습니다. OpenCV에서 SURF/SIFT/ORB에 RANSAC을 적용하려면 어떻게해야합니까?

1열

2답변

컴퓨터 비전에서 SIFT를 사용하는 RANSAC

현재 컴퓨터 비전 프로젝트를 진행 중입니다. 나는 이것을 사용하여 SIFT Matlab 프로그램을 사용했다 : http://www.vlfeat.org/overview/sift.html 코드. 그러나 그것은 두 개의 행렬을 제공합니다. 하나는 성냥이고 다른 하나는 거리입니다. 다음 단계에서 가장 일치하는 항목을 얻으려면 RANSAC를 사용해야하므로이 정보를

2열

1답변

직교 좌표 용 RANSAC

일반 구형, 즉 구, 선, 평면에 대한 3D 점 구름에서 RANSAC를 성공적으로 구현할 수있었습니다. 그러나, 나는 입체 모양, 특히 3d 상자를 위해 그것을하는 방법 주위에 내 머리를 싸는 힘든 시간을 보내고있다. 포인트를 사용하여 상자를 매개 변수화하는 방법을 잘 모르겠습니다. 이상적으로 저는 길이, 너비, 높이 및 중심을 매개 변수 (Theta)로