HiTechnic 컬러 센서가 EV3 브릭에서 검정색을 감지하지 못합니다.

Question

레오 마인드 스톰 NXT에 HiTechnic 컬러 센서를 사용하고 있습니다. Lego Mindstorms EV3 소프트웨어 버전 1.2.1, EV3 Brick 및 펌웨어 버전 1.09H를 사용 중입니다. 두 가지 새로운 HiTechnic 컬러 센서가 있습니다 (처음 사용하고 있습니다). 문제는 둘 다 검은 색을 감지하지 못한다는 것입니다. 그들은 다른 모든 색상 (빨간색, 파란색 ...)을 올바르게 감지하고 있으며 혼란스럽고 왜 검은 색을 감지 할 수 없는지 문제를 진단 할 수 없습니다. 구성이 필요합니까?

Answer 1

해결책은 센서를 비스듬히 배치하는 것입니다 (권장되는 각도와 거리가 있습니다). 이전에 나는 그것을 각도로 배치하지 않았다. 센서는 특정 각도에 놓여질 때 가장 잘 작동합니다.