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OSG를 사용하여 점 구름을 렌더링했습니다. 필자는 OSG 요리 책의 예제 인 "draw instancing을 사용한 점군 클라우드 데이터 렌더링"을 예로 들었습니다.이 예제에서는 많은 인스턴스로 한 포인트를 만들고 텍스처를 통해 그래픽 카드에 포인트 위치를 전송하는 방법을 보여줍니다. 그런 다음 셰이더를 사용하여 텍스처에서 포인트를 가져 와서 각 인스턴스를 올바른 위치로 이동합니다. 렌더링되는 것에 두 가지 문제가있는 것으로 보입니다.OSG의 드로잉 인스 턴싱을 사용한 렌더링 포인트 클라우드 데이터 요리 책이 작동하지 않음
첫 번째로, 포인트는 렌더링에 대한보다 직접적인 작업 방식과 비교할 때 올바른 위치에 있지 않습니다. 그들은 제로 오트, 위치에 대한 곱셈 적 요인의 어떤 종류로부터 대략적으로 스케일 된 것처럼 보입니다.
둘째, 이미지가 흐립니다. 포인트는 일반적으로 적절한 위치에있는 경향이 있습니다. 큰 물체가 있어야하는 곳은 많습니다. 그러나, 나는 그 물건이 무엇인지 말할 수 없다. 내 작업 (그러나 느린) 렌더링 방법으로 렌더링 된 데이터는 선명하게 보입니다.
텍스쳐와 드로잉리스트에 동일한 입력 데이터가 들어 있다는 것을 확인 했으므로 두 메소드 모두에서 렌더링과 관련이있는 것처럼 보입니다.
다음은 텍스트 북에서 거의 직접 복사 된 기하학을 설정하는 코드입니다.
osg::Geometry* geo = new osg::Geometry;
osg::ref_ptr<osg::Image> img = new osg::Image;
img->allocateImage(w,h, 1, GL_RGBA, GL_FLOAT);
osg::BoundingBox box;
float* data = (float*)img->data();
for (unsigned long int k=0; k<NPoints; k++)
{
*(data++) = cloud->x[k];
*(data++) = cloud->y[k];
*(data++) = cloud->z[k];
*(data++) = cloud->meta[0][k];
box.expandBy(cloud->x[k],cloud->y[k],cloud->z[k]);
}
geo->setUseDisplayList(false);
geo->setUseVertexBufferObjects(true);
geo->setVertexArray(new osg::Vec3Array(1));
geo->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_POINTS, 0, 1, stop));
geo->setInitialBound(box);
osg::ref_ptr<osg::Texture2D> tex = new osg::Texture2D;
tex->setImage(img);
tex->setInternalFormat(GL_RGBA32F_ARB);
tex->setFilter(osg::Texture2D::MIN_FILTER, osg::Texture2D::LINEAR);
tex->setFilter(osg::Texture2D::MAG_FILTER, osg::Texture2D::LINEAR);
여기에 셰이더 코드가 있습니다.
void main() {
float row;
row = float(gl_InstanceID)/float(width);
vec2 uv = vec2(fract(row), floor(row)/float(height));
vec4 texValue = texture2D(defaultTex,uv);
vec4 pos = gl_Vertex + vec4(texValue.xyz, 1.0);
gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * pos;
}