Kinect v2, .xef 파일에서 데이터 읽기

Question

파일 확장자가 .xef 인 kinect 스튜디오를 사용하여 Windows 2 용 Kinect를 사용하여 여러 개의 비디오를 수집했습니다.

이제는 데이터를로드하여 다른 형식으로 저장하는 프로그램을 작성하고 싶습니다.하지만 이렇게하는 데 필요한 리소스가 거의 없습니다. 유용한 리소스가 있습니까?

Answer 1

Kinect Studio를 사용하여 xef 파일을 읽은 다음 재생 (또는 재생) 탭으로 가서 재생을 누르면 프로그램이 스트리밍을 시작합니다. 나는 이것이 kinect에서 오는 것처럼하는 유일한 방법이라고 생각합니다.

Answer 2

실제로 Kinect Studio API를 사용하여 마지막 SDK 릴리스 (KinectSDK-v2.0_1409) 이후 .xef 파일을 읽고 재생할 수 있습니다. 아직 제대로 문서화되지 않았지만 코드에 통합 될 수 있습니다. KinectStudio의 설치 폴더에

1. 이동 (예 : C : \ 프로그램 파일 \은 Microsoft SDKs \ 넥트 \ v2.0_1409 \ 도구 여기서 (A VS 2013의 C# 솔루션에서 시도)를 사용하는 간단한 설명입니다 \ KinectStudio).
2. 프로젝트의 "Microsoft.Kinect.Tools.dll"을 참조하십시오.
3. "KStudioService.dll"을 Debug 또는 Release 폴더에 복사하십시오.
4. BuildProperties를 x64로 변경하십시오. 그렇지 않으면 BadImageFormatException이 발생합니다.

API는 here입니다.

here은 Microsoft Kinect 팀의 Carmine의 일부 샘플 코드입니다.

Answer 3

XEF 파일을 구문 분석하여 이미지를 직접 추출하는 방법이없는 것처럼 보입니다.

XEF 파일에 저장된 모든 프레임이 필요하지 않은 경우, 즉 프레임 놓기가 괜찮 으면 간접적 인 방법은 Kinect 서비스를 통해 XEF 파일에서 프레임을 수신하도록 Kinect 응용 프로그램을 만드는 것입니다.

빠른 테스트는 다음과 같습니다

1. 시작 KinectStudio는 키 넥트 서비스 오픈 XEF 파일에 연결합니다.
2. Kinect v2 SDK의 ColorBasics-D2D 또는 DepthBasics-D2D를 실행하십시오.
3. KinectStudio에서 XEF 파일을 재생합니다.
4. 색상/깊이 프레임이 ColorBasics 또는 DepthBasics 응용 프로그램에 표시됩니다.

그런 다음 이미지를 저장하려면 ColorBasics 또는 DepthBasics에서 소스 코드를 수정할 수 있습니다. 심도 및 색상 이미지 정렬에 신경 쓰면 KinectFusionExplorer-D2D를 수정할 수 있습니다.

이 접근법은 Kinect 서비스를 통한 재생 및 프레임 수신이 비동기이기 때문에 XEF에 저장된 프레임의 하위 집합 만 캡처 할 수 있습니다. 따라서 프로그램에서 프레임 삭제가 문제가되지 않는 경우에만 작동합니다.